拱架型

元(yuan)件(jian)(jian)送(song)料(liao)器(qi)、基(ji)板(ban)(PCB)是固(gu)定的，貼(tie)(tie)片頭(安裝多個真空吸(xi)料(liao)嘴)在(zai)送(song)料(liao)器(qi)與基(ji)板(ban)之(zhi)間來(lai)回移動，將(jiang)元(yuan)件(jian)(jian)從送(song)料(liao)器(qi)取出(chu)，經過(guo)對元(yuan)件(jian)(jian)位置與方向的調整，然后貼(tie)(tie)放(fang)于(yu)(yu)基(ji)板(ban)上(shang)。由于(yu)(yu)貼(tie)(tie)片頭是安裝于(yu)(yu)拱(gong)架(jia)型的X/Y坐標(biao)移動橫梁上(shang)，所以(yi)得名(ming)。

拱架型貼片機對元(yuan)件位置與方向(xiang)的調整方法：

1)、機(ji)械(xie)對中調(diao)整位置(zhi)、吸嘴旋轉調(diao)整方向，這種方法能(neng)達到(dao)的精度有限，較晚的機(ji)型已再(zai)不采用(yong)。

2)、激光識別(bie)、X/Y坐標(biao)系統(tong)調整位置(zhi)、吸嘴旋(xuan)轉調整方向，這(zhe)種方法可實現飛行過程中的(de)識別(bie)，但不(bu)能用于球柵(zha)列(lie)陳元(yuan)件BGA。

3)、相(xiang)(xiang)機識(shi)(shi)別(bie)(bie)、X/Y坐標系統(tong)調整位置、吸嘴(zui)旋轉調整方向(xiang)，一(yi)般相(xiang)(xiang)機固(gu)定，貼片頭飛(fei)行劃過相(xiang)(xiang)機上(shang)空，進行成像識(shi)(shi)別(bie)(bie)，比(bi)激(ji)光(guang)識(shi)(shi)別(bie)(bie)耽誤一(yi)點時間，但可識(shi)(shi)別(bie)(bie)任何元件，也(ye)有實現(xian)飛(fei)行過程中(zhong)的識(shi)(shi)別(bie)(bie)的相(xiang)(xiang)機識(shi)(shi)別(bie)(bie)系統(tong)，機械(xie)結構(gou)方面有其它犧牲。

這種(zhong)形式由于貼(tie)(tie)片頭(tou)來回移動的(de)距離長(chang)，所以速(su)度受(shou)到限制。一(yi)般(ban)采用多個真空(kong)吸(xi)料(liao)(liao)嘴(zui)同(tong)時(shi)取料(liao)(liao)(多達上(shang)十(shi)個)和采用雙梁(liang)(liang)系統來提(ti)高速(su)度，即一(yi)個梁(liang)(liang)上(shang)的(de)貼(tie)(tie)片頭(tou)在取料(liao)(liao)的(de)同(tong)時(shi)，另(ling)一(yi)個梁(liang)(liang)上(shang)的(de)貼(tie)(tie)片頭(tou)貼(tie)(tie)放元件(jian)，速(su)度幾乎比單梁(liang)(liang)系統快一(yi)倍(bei)。但是實際應用中，同(tong)時(shi)取料(liao)(liao)的(de)條件(jian)較難(nan)達到，而且不同(tong)類型的(de)元件(jian)需(xu)要換用不同(tong)的(de)真空(kong)吸(xi)料(liao)(liao)嘴(zui)，換吸(xi)料(liao)(liao)嘴(zui)有(you)時(shi)間上(shang)的(de)延誤。

這(zhe)類機(ji)型(xing)的(de)優勢在于(yu)：系統(tong)結(jie)構簡單，可(ke)實現(xian)高精(jing)度，適(shi)于(yu)各種大小、形狀的(de)元件(jian)，甚至異型(xing)元件(jian)，送料器有帶狀、管狀、托盤形式(shi)。適(shi)于(yu)中小批量生(sheng)產，也可(ke)多臺機(ji)組合用于(yu)大批量生(sheng)產。

轉(zhuan)塔型

元(yuan)件(jian)(jian)送料(liao)(liao)器放(fang)于一(yi)個(ge)單(dan)坐(zuo)標移(yi)動的(de)(de)料(liao)(liao)車上(shang)，基板(ban)(PCB)放(fang)于一(yi)個(ge)X/Y坐(zuo)標系統移(yi)動的(de)(de)工(gong)作臺上(shang)，貼(tie)片(pian)頭(tou)安裝在一(yi)個(ge)轉塔上(shang)，工(gong)作時，料(liao)(liao)車將(jiang)(jiang)元(yuan)件(jian)(jian)送料(liao)(liao)器移(yi)動到取(qu)料(liao)(liao)位(wei)置(zhi)(zhi)，貼(tie)片(pian)頭(tou)上(shang)的(de)(de)真空吸(xi)料(liao)(liao)嘴在取(qu)料(liao)(liao)位(wei)置(zhi)(zhi)取(qu)元(yuan)件(jian)(jian)，經轉塔轉動到貼(tie)片(pian)位(wei)置(zhi)(zhi)(與取(qu)料(liao)(liao)位(wei)置(zhi)(zhi)成180度)，在轉動過程中經過對元(yuan)件(jian)(jian)位(wei)置(zhi)(zhi)與方向的(de)(de)調整，將(jiang)(jiang)元(yuan)件(jian)(jian)貼(tie)放(fang)于基板(ban)上(shang)。