拱(gong)架型(xing)

元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)送料(liao)(liao)器、基(ji)板(ban)(PCB)是固定的(de)(de)，貼(tie)片(pian)(pian)頭(安(an)裝多個真空吸料(liao)(liao)嘴)在送料(liao)(liao)器與基(ji)板(ban)之間(jian)來回移動，將(jiang)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)從送料(liao)(liao)器取出，經過(guo)對元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)位置與方向的(de)(de)調整，然后貼(tie)放于(yu)(yu)基(ji)板(ban)上(shang)。由于(yu)(yu)貼(tie)片(pian)(pian)頭是安(an)裝于(yu)(yu)拱架型的(de)(de)X/Y坐標移動橫梁上(shang)，所以得名(ming)。

拱架型貼片機對元件位(wei)置與方向(xiang)的調整方法：

1)、機械對中(zhong)調(diao)整位置、吸嘴旋(xuan)轉調(diao)整方向，這種方法能達到的精度有限(xian)，較晚的機型已再不采用(yong)。

2)、激(ji)光(guang)識別(bie)、X/Y坐標系統調(diao)整(zheng)位(wei)置、吸嘴旋轉調(diao)整(zheng)方(fang)向，這種(zhong)方(fang)法可實現飛行(xing)過程(cheng)中的識別(bie)，但不能用于球柵列陳元件BGA。

3)、相(xiang)機(ji)識別、X/Y坐標系(xi)統(tong)調(diao)整位置、吸嘴旋轉調(diao)整方向，一般相(xiang)機(ji)固(gu)定，貼片頭飛行(xing)(xing)劃(hua)過相(xiang)機(ji)上(shang)空，進行(xing)(xing)成像識別，比激光識別耽(dan)誤一點時間(jian)，但可識別任何(he)元(yuan)件，也(ye)有實現飛行(xing)(xing)過程中的識別的相(xiang)機(ji)識別系(xi)統(tong)，機(ji)械結構方面有其它犧(xi)牲。

這種形式由于貼(tie)片頭來回(hui)移動的(de)(de)距離長，所以速(su)度(du)受到限(xian)制。一般(ban)采用(yong)多個(ge)真(zhen)空吸(xi)(xi)(xi)料(liao)(liao)嘴(zui)同(tong)(tong)時(shi)(shi)取料(liao)(liao)(多達上十個(ge))和采用(yong)雙梁系(xi)統(tong)來提高速(su)度(du)，即一個(ge)梁上的(de)(de)貼(tie)片頭在取料(liao)(liao)的(de)(de)同(tong)(tong)時(shi)(shi)，另一個(ge)梁上的(de)(de)貼(tie)片頭貼(tie)放元件(jian)，速(su)度(du)幾乎比單梁系(xi)統(tong)快一倍(bei)。但是實際應用(yong)中(zhong)，同(tong)(tong)時(shi)(shi)取料(liao)(liao)的(de)(de)條(tiao)件(jian)較難達到，而(er)且不同(tong)(tong)類型(xing)的(de)(de)元件(jian)需要換(huan)用(yong)不同(tong)(tong)的(de)(de)真(zhen)空吸(xi)(xi)(xi)料(liao)(liao)嘴(zui)，換(huan)吸(xi)(xi)(xi)料(liao)(liao)嘴(zui)有時(shi)(shi)間上的(de)(de)延誤。

這類機型的(de)優勢在于(yu)(yu)：系統結構簡(jian)單(dan)，可實現高精(jing)度，適于(yu)(yu)各種大小、形狀的(de)元件(jian)，甚至異型元件(jian)，送料器有帶(dai)狀、管(guan)狀、托盤形式。適于(yu)(yu)中小批量生產(chan)，也可多臺(tai)機組合用于(yu)(yu)大批量生產(chan)。

轉塔型

元件送料(liao)(liao)(liao)(liao)器放于(yu)一個(ge)單坐標(biao)移動的(de)料(liao)(liao)(liao)(liao)車(che)上，基(ji)板(ban)(PCB)放于(yu)一個(ge)X/Y坐標(biao)系統移動的(de)工作(zuo)臺上，貼(tie)片(pian)頭安裝在一個(ge)轉(zhuan)塔(ta)上，工作(zuo)時，料(liao)(liao)(liao)(liao)車(che)將元件送料(liao)(liao)(liao)(liao)器移動到取(qu)料(liao)(liao)(liao)(liao)位(wei)置(zhi)，貼(tie)片(pian)頭上的(de)真空吸(xi)料(liao)(liao)(liao)(liao)嘴在取(qu)料(liao)(liao)(liao)(liao)位(wei)置(zhi)取(qu)元件，經(jing)轉(zhuan)塔(ta)轉(zhuan)動到貼(tie)片(pian)位(wei)置(zhi)(與取(qu)料(liao)(liao)(liao)(liao)位(wei)置(zhi)成180度)，在轉(zhuan)動過程中經(jing)過對元件位(wei)置(zhi)與方向的(de)調整，將元件貼(tie)放于(yu)基(ji)板(ban)上。