一、X.Y軸控制

1.X--Y回路半閉環控制(zhi).絲桿驅動(1-2年后會因絲桿磨損而(er)影響精度).

2.精度受灰塵,溫度影(ying)響.

3.X.Y方向單馬達驅動(dong).

二、吸嘴(zui)的識別(bie)方(fang)式 　 　

1.全部元器件用CAMERA識別.

2.CAMERA識別小(xiao)元件(jian)時,如果吸(xi)嘴(zui)磨損(sun)發 白或有其它(ta)臟物,貼(tie)裝(zhuang)時吸(xi)嘴(zui)偶爾沒有吸(xi)取到元器件(jian),CAMERA會把吸(xi)嘴(zui)上(shang)的白點(dian)或臟物誤(wu)判成(cheng)元器件(jian),造成(cheng)漏貼(tie).

3.工作頭(tou)吸取元器件后需移動到CAMERA 識別(bie)完畢,才移動到貼裝目(mu)的地(di).

4.CAMERA不能識別元器件高度,電磁閥需手動(dong)調控貼(tie)(tie)裝高度,有可能元器件在貼(tie)(tie)裝時(shi)出(chu)現(xian)破(po)裂現(xian)象,難于控制吸嘴撞擊(ji)力(li)及磨(mo)擦力(li), 雅馬哈吸嘴的使用壽命(6個月-1年(nian)).

三、工作頭

1.一(yi)個(ge)工作頭(tou)八(ba)個(ge)小頭(tou),同時吸取不容易分配(pei). 　 　

2.Z軸由電磁(ci)閥(fa)驅(qu)動,很難控制貼裝力度,吸嘴容易破損.電磁(ci)閥(fa)容易臟及(ji)易磨損,如不(bu)定期清(qing)潔將影響帖(tie)裝速度.

3.θ軸(zhou)由一個(ge)馬(ma)達控(kong)制八個(ge)小頭,貼片角度(du)(du)變(bian)化將(jiang)影響速(su)度(du)(du),不能保證貼裝(zhuang)角度(du)(du)精度(du)(du).馬(ma)達出現問題不可繼續(xu)工(gong)作.

四、貼裝方式

1.利用吹氣原理貼裝(zhuang),高密度貼裝(zhuang)時可能把(ba)旁邊元件吹開,影響貼裝(zhuang)質量. 　 　

五、送料器

1.由(you)三個支(zhi)持點固定,其送料器耐用(yong)性(xing)不夠好(hao).

2.送料動作(zuo)直(zhi)接由氣(qi)孔(kong)吹氣(qi)驅(qu)動完成.會(hui)因(yin)裝拆動作(zuo)造成磨損而漏(lou)氣(qi),影響其精度(du)及增加購買FEEDER配件的(de)成本.

3.不可自(zi)動測量元器件吸(xi)取高度,無法保證0402,0201等精(jing)細元器件的吸(xi)取可靠性.

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