一、X.Y軸控制
1.X--Y回路半閉環控(kong)制(zhi).絲(si)桿驅(qu)動(dong)(1-2年后會(hui)因絲(si)桿磨(mo)損而(er)影響(xiang)精度).
2.精度受(shou)灰塵,溫度影(ying)響.
3.X.Y方(fang)向單馬(ma)達驅動.
二、吸嘴(zui)的識別方(fang)式
1.全部元器件用CAMERA識別.
2.CAMERA識別小元件時,如果吸嘴磨損(sun)發 白或(huo)有其(qi)它臟物,貼裝(zhuang)時吸嘴偶爾沒有吸取到元器(qi)件,CAMERA會把吸嘴上(shang)的白點或(huo)臟物誤判(pan)成(cheng)元器(qi)件,造成(cheng)漏貼.
3.工作(zuo)頭吸取元器(qi)件(jian)后需移動到(dao)CAMERA 識別完畢,才移動到(dao)貼裝目的地.
4.CAMERA不能識別元(yuan)器(qi)件高(gao)度,電磁閥需(xu)手動調(diao)控貼裝(zhuang)高(gao)度,有可能元(yuan)器(qi)件在貼裝(zhuang)時出現(xian)破裂現(xian)象,難于控制(zhi)吸(xi)嘴撞擊(ji)力(li)及磨(mo)擦力(li), 雅馬哈吸(xi)嘴的使用壽(shou)命(6個月-1年).
三、工作頭
1.一(yi)個工作頭八個小頭,同時吸取不(bu)容易分配.
2.Z軸由電磁閥驅(qu)動,很難控制(zhi)貼裝力度,吸嘴容易破損(sun).電磁閥容易臟及易磨損(sun),如不定期清(qing)潔將影響帖裝速度.
3.θ軸由一個馬(ma)達(da)控(kong)制八個小頭,貼片角度(du)變化將影響速度(du),不能保證貼裝角度(du)精(jing)度(du).馬(ma)達(da)出現(xian)問題不可繼續工作.
四、貼裝方式
1.利用吹氣原理貼裝,高(gao)密度貼裝時可能把旁(pang)邊(bian)元件(jian)吹開,影響貼裝質量.
五、送料器
1.由(you)三個支持(chi)點固定,其(qi)送料器耐用性不夠好.
2.送料動作(zuo)直接由氣(qi)孔吹(chui)氣(qi)驅動完成(cheng).會因裝拆動作(zuo)造成(cheng)磨損(sun)而漏氣(qi),影響(xiang)其(qi)精(jing)度及增(zeng)加(jia)購買FEEDER配(pei)件(jian)的成(cheng)本.
3.不可(ke)自動測量元器(qi)件吸(xi)取(qu)高度(du),無法保證0402,0201等精(jing)細(xi)元器(qi)件的吸(xi)取(qu)可(ke)靠性.
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