yamaha貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)(ji)送料(liao)器(qi)也稱(cheng)泛用貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)(ji)，是貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)(ji)中的(de)(de)一(yi)種(zhong)，yamaha貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)(ji)送料(liao)器(qi)主要追求的(de)(de)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)精度，所(suo)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)的(de)(de)元器(qi)件(jian)都是需要識(shi)別的(de)(de)，所(suo)以相對來說，yamaha貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)(ji)送料(liao)器(qi)的(de)(de)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)速(su)度要慢(man)些。一(yi)般(ban)SMT貼(tie)(tie)(tie)片(pian)生產(chan)都是通過高速(su)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)(ji)和yamaha貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)(ji)送料(liao)器(qi)配合(he)使用，yamaha貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)(ji)送料(liao)器(qi)可以搭(da)載的(de)(de)PCB板比高速(su)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)(ji)要大很多。

一、yamaha貼片機送料器的結(jie)構大多(duo)采用(yong)拱架(jia)式(shi)結(jie)構，機油(you)精度高、靈活性好的特點。

二、在(zai)X和Y定位系統中(zhong)大多采用(yong)全(quan)閉環伺服電動(dong)機(ji)驅(qu)動(dong)，用(yong)線性光柵尺編碼器來(lai)進(jin)行直(zhi)接位置反饋，避(bi)免絲桿扭曲變(bian)形的(de)誤差(cha)。有的(de)在(zai)Y軸采用(yong)雙電動(dong)機(ji)和雙絲桿在(zai)平臺的(de)兩邊(bian)驅(qu)動(dong)。有更先進(jin)的(de)采用(yong)線性磁懸(xuan)浮電動(dong)機(ji)，除(chu)了各雙驅(qu)等(deng)技術特點外(wai)，還具有驅(qu)動(dong)直(zhi)接、機(ji)械機(ji)構少磨(mo)損、反饋快、安靜(jing)、易保養(yang)和精度高等(deng)特點。

三(san)、yamaha貼(tie)片機送(song)料器大多采(cai)用線路板(ban)固定(ding)式，用貼(tie)裝(zhuang)頭的移動(dong)來實現X和Y定(ding)位(wei)，不會(hui)因為(wei)臺(tai)面的移動(dong)而使大型(xing)或較重的元(yuan)件因為(wei)慣性(xing)而移位(wei)。

四、能接受所有的物(wu)料包裝(zhuang)方式(shi)，如(ru)卷帶裝(zhuang)、管(guan)裝(zhuang)、盒裝(zhuang)和盤裝(zhuang)。當盤裝(zhuang)物(wu)料較多(duo)時，可加裝(zhuang)多(duo)層(ceng)專用(yong)托(tuo)盤送(song)料器(qi)。

五、在(zai)物料吸(xi)取(qu)時除(chu)了可以采用(yong)傳統(tong)的(de)(de)真(zhen)空吸(xi)嘴外，并且對(dui)于(yu)異型較難吸(xi)取(qu)的(de)(de)元件可采用(yong)專用(yong)吸(xi)嘴，對(dui)于(yu)用(yong)真(zhen)空吸(xi)嘴無法(fa)吸(xi)取(qu)的(de)(de)元件可使用(yong)氣動夾爪。

六、在某(mou)些產品，有的(de)(de)穿孔(kong)插(cha)(cha)(cha)件(jian)(jian)（Pin h Paste）元(yuan)件(jian)(jian)也(ye)需(xu)要(yao)和其他貼(tie)片(pian)元(yuan)件(jian)(jian)同時貼(tie)裝(zhuang)并通過回(hui)流焊進行圃化，這(zhe)種穿孔(kong)插(cha)(cha)(cha)件(jian)(jian)元(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)插(cha)(cha)(cha)裝(zhuang)需(xu)要(yao)機(ji)器(qi)具備大壓(ya)力(li)貼(tie)裝(zhuang)的(de)(de)能力(li)。部分(fen)yamaha貼(tie)片(pian)機(ji)送料器(qi)的(de)(de)貼(tie)裝(zhuang)頭具有高壓(ya)力(li)貼(tie)裝(zhuang)的(de)(de)能力(li)，貼(tie)裝(zhuang)的(de)(de)壓(ya)力(li)可由程序控制，可達到5kg。

七(qi)、元件(jian)在(zai)校正(zheng)時一般采用上(shang)視(shi)(shi)相(xiang)(xiang)機，具有(you)(you)(you)前(qian)光、側光、背光和在(zai)線光等(deng)功能，可(ke)以(yi)識別各種不同的元件(jian)。如果元件(jian)的尺寸過大(da)，超過照(zhao)相(xiang)(xiang)機的一個(ge)視(shi)(shi)像（FOV），上(shang)視(shi)(shi)相(xiang)(xiang)機還可(ke)以(yi)通過多個(ge)視(shi)(shi)像照(zhao)相(xiang)(xiang)后綜合進行(xing)分(fen)析校正(zheng)，有(you)(you)(you)的yamaha貼(tie)片機送(song)料器的貼(tie)裝頭上(shang)也配有(you)(you)(you)貼(tie)裝頭移動相(xiang)(xiang)機，可(ke)以(yi)識別較小的各種元器件(jian)。

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