在線編(bian)程是指利用部分機器所附帶的示教(jiao)盒進行(xing)程序(xu)編(bian)輯(ji)和利用貼片機的隨機應用軟件中的貼片程序(xu)編(bian)輯(ji)功能 。在線編(bian)程的方法有示教(jiao)編(bian)程和手(shou)動輸入(ru)編(bian)程，另外也可在機器上對線路板上的元(yuan)件貼裝坐標以及元(yuan)件的數(shu)據庫 進行(xing)示教(jiao)校正。

一、示教編程

傳統的(de)貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)編程方法(fa)利用(yong)貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)的(de)人(ren)工(gong)(gong)示(shi)教(jiao)方式(shi)，用(yong)示(shi)教(jiao)盒即移(yi)動攝(she)像頭(tou)在電(dian)路板上找(zhao)出所有(you)(you)貼(tie)(tie)片(pian)元件的(de)坐標(biao)位置，然后再將元件的(de)其他信息(xi)(xi)如元件的(de)位號、代(dai)碼和貼(tie)(tie)裝角度等信息(xi)(xi)手工(gong)(gong)輸入到貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)中。示(shi)教(jiao)編程是(shi)簡單的(de)基本編程方法(fa)，一般老(lao)式(shi)的(de)中速機(ji)都采(cai)(cai)用(yong)這種(zhong)方法(fa)。這種(zhong)方式(shi)需(xu)要占用(yong)機(ji)器的(de)生產時間(jian)，而且采(cai)(cai)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)示(shi)教(jiao)方式(shi)找(zhao)點對于一塊有(you)(you)幾百個貼(tie)(tie)片(pian)元件的(de)電(dian)路板來講是(shi)一件費時費力(li)而又易出現差錯的(de)工(gong)(gong)作。

1.取料(liao)(liao)(liao)示(shi)教：選定好(hao)吸嘴類(lei)型，用示(shi)教盒將(jiang)貼片(pian)頭運動(dong)到(dao)送(song)料(liao)(liao)(liao)器的(de)(de)(de)上(shang)方，下降(jiang)并拾取元件，并確定對(dui)中的(de)(de)(de)方式 ，貼片(pian)機(ji)的(de)(de)(de)控制計(ji)算機(ji)會自動(dong)記錄(lu)取料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)X-Y-z-Q坐標和其(qi)他取料(liao)(liao)(liao)校正方式。

2.貼(tie)片示(shi)教：在(zai)取料示(shi)教、吸(xi)取元件、校正(zheng)和角度旋轉完成后，用(yong)示(shi)教盒將貼(tie)片頭移(yi)至線(xian)路(lu)(lu)板該(gai)元件焊接圖案 上方，可用(yong)線(xian)路(lu)(lu)板識別相機來確(que)定(ding)元件的中心，再(zai)將元件下降到(dao)線(xian)路(lu)(lu)板上，單(dan)擊輸入(ru)。

3.完成線路板的傳(chuan)輸、送料器和(he)吸嘴設(she)置(zhi)(zhi)和(he)位置(zhi)(zhi)示(shi)教(jiao)(jiao)：取料示(shi)教(jiao)(jiao)和(he)貼片示(shi)教(jiao)(jiao)后，可進行貼裝順序(xu)編(bian)程(cheng)與(yu)示(shi)教(jiao)(jiao)。 貼裝順序(xu)編(bian)程(cheng)可以(yi)通(tong)過示(shi)教(jiao)(jiao)盒進行，也可使用貼片機軟件(jian)中所附帶的自(zi)動編(bian)程(cheng)功能來自(zi)動優化。

二、手動輸入編程

所有貼(tie)片機(ji)(ji)都(dou)可(ke)以用(yong)手動輸(shu)(shu)入(ru)的(de)(de)方式來進(jin)(jin)行(xing)編程(cheng)(cheng)。在編程(cheng)(cheng)軟(ruan)件(jian)(jian)的(de)(de)貼(tie)裝清單中，輸(shu)(shu)入(ru)元(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)位號（Ref ID）后， 選擇該元(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)元(yuan)件(jian)(jian)數(shu)據庫代(dai)碼(ma)，輸(shu)(shu)入(ru)該元(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)x、y坐標和旋(xuan)轉角度（如(ru)圖1所示），這(zhe)就有了貼(tie)片機(ji)(ji)程(cheng)(cheng)序重要(yao) 的(de)(de)信息。再輸(shu)(shu)入(ru)各種不同元(yuan)件(jian)(jian)代(dai)碼(ma)的(de)(de)站(zhan)位號，進(jin)(jin)行(xing)貼(tie)裝順序的(de)(de)優(you)化，就可(ke)完成貼(tie)片機(ji)(ji)編程(cheng)(cheng)。

三、貼片坐(zuo)標示教校正

由于(yu)有(you)時(shi)不能得到元(yuan)(yuan)件貼裝的(de)(de)準確坐(zuo)標，如果(guo)在(zai)貼裝完塊線路(lu)板后再更改坐(zuo)標將非常麻煩，所以有(you)的(de)(de)貼片 機(ji)(ji)也提(ti)供了元(yuan)(yuan)件坐(zuo)標的(de)(de)校正功(gong)能，也叫(jiao)增強型(xing)程(cheng)序設置(zhi)。增強型(xing)程(cheng)序 設置(zhi)利(li)用(yong)機(ji)(ji)器(qi)的(de)(de)PEC相機(ji)(ji)直觀地(di)顯示貼片位置(zhi)的(de)(de)圖(tu)形，能夠有(you)效地(di)提(ti)高編(bian)程(cheng)的(de)(de)。

進(jin)入增強型程(cheng)序(xu)設置(zhi)，加(jia)載已編好，但需要校正(zheng)坐標(biao)的程(cheng)序(xu)。

單擊(ji)“=＞”傳送線路板到(dao)工作區域。

4.在(zai)元件和基(ji)準(zhun)點清單中(zhong)單擊兩個(ge)相對位置的基(ji)準(zhun)點，機(ji)器的PEC相機(ji)將會自動(dong)移(yi)到程序中(zhong)基(ji)準(zhun)點的位置。單擊xr｛移(yi)動(dong)框使十字(zi)中(zhong)心對正，機(ji)器的系統(tong)將會建立好線路板的坐標參考(kao)框架 。

再(zai)單擊貼裝元件，機器(qi)的PEC相機將(jiang)會自動移(yi)到(dao)程序(xu)中(zhong)元件的位置。如果圖像(xiang)的十字(zi)中(zhong)心(xin)(xin)(xin)與元件的中(zhong)心(xin)(xin)(xin)不(bu)能 重合，移(yi)動框使十字(zi)中(zhong)心(xin)(xin)(xin)對正。對于元件夕可校正相對的兩點來找到(dao)中(zhong)心(xin)(xin)(xin)。

5.完成所有的元件后，保(bao)存程(cheng)序，系統將會更新元件的貼裝坐(zuo)標。

四、元件的示教校正

在(zai)新的(de)元件數據庫建立后，一些元件在(zai)實際(ji)生產中不能通過相機的(de)識別，可(ke)能的(de)原(yuan)因有：

1.元(yuan)件的(de)尺寸不正確；

2.元件的角度不正確；

3.元(yuan)件的吸(xi)料位置與默認不一致(zhi)；

4.元(yuan)件腳的跨(kua)距和長度(du)與實際(ji)不(bu)符；

5.球狀元件的跨(kua)距、位置和大小與(yu)實際不符。

以上種種原因使得新產品和(he)新元(yuan)件在試產時(shi)不能(neng)順(shun)利完成(cheng)，耗費大量的(de)時(shi)間、人力(li)和(he)物力(li)，甚至造成(cheng)元(yuan)件和(he)產品的(de)報(bao)廢。現在—些較先(xian)進的(de)機器提供(gong)了元(yuan)件的(de)示教(jiao)校正(zheng)的(de)功(gong)能(neng)，有(you)的(de)也叫元(yuan)件編程的(de)自(zi)學功(gong)能(neng)，或者增強型元(yuan)件校正(zheng)。

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