在線(xian)編(bian)(bian)程(cheng)是指利用部分(fen)機(ji)器所附(fu)帶的示教(jiao)盒進行程(cheng)序編(bian)(bian)輯和利用貼片(pian)機(ji)的隨機(ji)應用軟件中(zhong)的貼片(pian)程(cheng)序編(bian)(bian)輯功能 。在線(xian)編(bian)(bian)程(cheng)的方(fang)法有(you)示教(jiao)編(bian)(bian)程(cheng)和手動輸入編(bian)(bian)程(cheng)，另外也可(ke)在機(ji)器上對線(xian)路板(ban)上的元件貼裝坐標(biao)以及元件的數據庫 進行示教(jiao)校正。

一、示教編程

傳統的(de)(de)貼(tie)片機(ji)(ji)編程(cheng)方(fang)法利用(yong)貼(tie)片機(ji)(ji)的(de)(de)人工(gong)示(shi)教(jiao)(jiao)(jiao)方(fang)式(shi)，用(yong)示(shi)教(jiao)(jiao)(jiao)盒即(ji)移動攝像頭在電路板上找出所有貼(tie)片元件(jian)的(de)(de)坐標(biao)位置，然后再將元件(jian)的(de)(de)其他信(xin)(xin)息如元件(jian)的(de)(de)位號、代碼和貼(tie)裝角度等信(xin)(xin)息手工(gong)輸入到(dao)貼(tie)片機(ji)(ji)中。示(shi)教(jiao)(jiao)(jiao)編程(cheng)是(shi)簡單(dan)的(de)(de)基本編程(cheng)方(fang)法，一般老式(shi)的(de)(de)中速機(ji)(ji)都采用(yong)這(zhe)種方(fang)法。這(zhe)種方(fang)式(shi)需要占用(yong)機(ji)(ji)器(qi)的(de)(de)生產(chan)時(shi)間，而且采用(yong)人工(gong)示(shi)教(jiao)(jiao)(jiao)方(fang)式(shi)找點對于一塊有幾百個貼(tie)片元件(jian)的(de)(de)電路板來講(jiang)是(shi)一件(jian)費時(shi)費力而又易(yi)出現差(cha)錯的(de)(de)工(gong)作。

1.取(qu)料(liao)(liao)示教：選定好吸嘴類型，用示教盒(he)將貼片頭運動(dong)到送料(liao)(liao)器的上方，下降并拾(shi)取(qu)元件，并確定對(dui)中的方式 ，貼片機的控(kong)制計算機會自動(dong)記錄(lu)取(qu)料(liao)(liao)的X-Y-z-Q坐標和(he)其他(ta)取(qu)料(liao)(liao)校正方式。

2.貼片(pian)示教：在(zai)取(qu)(qu)料示教、吸取(qu)(qu)元件(jian)(jian)、校正和(he)角(jiao)度旋轉(zhuan)完成后，用示教盒將貼片(pian)頭移至線(xian)路(lu)板(ban)(ban)(ban)該(gai)元件(jian)(jian)焊接圖案 上方(fang)，可用線(xian)路(lu)板(ban)(ban)(ban)識別相機來確(que)定元件(jian)(jian)的中(zhong)心，再(zai)將元件(jian)(jian)下降到線(xian)路(lu)板(ban)(ban)(ban)上，單擊輸入。

3.完成線路板的傳輸、送料器和(he)吸嘴設置和(he)位置示(shi)教(jiao)：取料示(shi)教(jiao)和(he)貼片示(shi)教(jiao)后，可(ke)(ke)進(jin)行貼裝順(shun)(shun)序編(bian)(bian)程(cheng)與示(shi)教(jiao)。 貼裝順(shun)(shun)序編(bian)(bian)程(cheng)可(ke)(ke)以通(tong)過示(shi)教(jiao)盒(he)進(jin)行，也可(ke)(ke)使用貼片機軟件(jian)中所附帶的自(zi)動(dong)編(bian)(bian)程(cheng)功能來(lai)自(zi)動(dong)優化。

二、手動輸入編程

所(suo)(suo)有(you)貼片機(ji)都可(ke)(ke)以(yi)用手動(dong)輸(shu)(shu)(shu)入的(de)(de)(de)方式來(lai)進(jin)行編(bian)程(cheng)。在編(bian)程(cheng)軟件(jian)(jian)的(de)(de)(de)貼裝(zhuang)清(qing)單中，輸(shu)(shu)(shu)入元(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)位(wei)號（Ref ID）后， 選擇該(gai)元(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)元(yuan)件(jian)(jian)數據庫代碼，輸(shu)(shu)(shu)入該(gai)元(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)x、y坐標和旋轉角度（如圖1所(suo)(suo)示(shi)），這(zhe)就(jiu)有(you)了貼片機(ji)程(cheng)序重要 的(de)(de)(de)信息。再輸(shu)(shu)(shu)入各種不同元(yuan)件(jian)(jian)代碼的(de)(de)(de)站(zhan)位(wei)號，進(jin)行貼裝(zhuang)順序的(de)(de)(de)優化，就(jiu)可(ke)(ke)完成貼片機(ji)編(bian)程(cheng)。

三、貼片坐標示教校(xiao)正(zheng)

由于有(you)時(shi)不(bu)能得到元件(jian)貼(tie)裝(zhuang)的準(zhun)確坐標，如(ru)果在貼(tie)裝(zhuang)完(wan)塊線路(lu)板后(hou)再更改坐標將(jiang)非(fei)常麻煩，所以有(you)的貼(tie)片(pian) 機也提供了元件(jian)坐標的校正功(gong)能，也叫增強(qiang)型(xing)程序設(she)置。增強(qiang)型(xing)程序 設(she)置利用(yong)機器的PEC相機直觀地顯示貼(tie)片(pian)位置的圖形，能夠有(you)效地提高編程的。

進入增強型程(cheng)序設(she)置，加(jia)載已編(bian)好，但需要校正(zheng)坐標的(de)程(cheng)序。

單擊(ji)“=＞”傳送線路板到工作區域。

4.在元件和基準(zhun)(zhun)點(dian)清單中單擊(ji)兩個(ge)相(xiang)對(dui)(dui)位(wei)(wei)置的基準(zhun)(zhun)點(dian)，機器的PEC相(xiang)機將會自動移到程序中基準(zhun)(zhun)點(dian)的位(wei)(wei)置。單擊(ji)xr｛移動框使十字中心(xin)對(dui)(dui)正，機器的系統將會建立好線路板的坐標參考框架 。

再單擊貼裝(zhuang)元(yuan)件(jian)，機器的PEC相機將(jiang)會自動(dong)移到(dao)程序中(zhong)元(yuan)件(jian)的位(wei)置。如果圖像的十字中(zhong)心與元(yuan)件(jian)的中(zhong)心不能 重(zhong)合，移動(dong)框使十字中(zhong)心對(dui)正。對(dui)于元(yuan)件(jian)夕可校正相對(dui)的兩點(dian)來(lai)找到(dao)中(zhong)心。

5.完成(cheng)所有的元(yuan)件后，保(bao)存程序，系統將會更新元(yuan)件的貼裝(zhuang)坐標。

四、元件的示教校正

在新的元(yuan)件數據庫建(jian)立(li)后(hou)，一些元(yuan)件在實際生(sheng)產中不能(neng)(neng)通(tong)過(guo)相機的識別，可能(neng)(neng)的原因有：

1.元件的尺寸不正確；

2.元件的角度不正(zheng)確；

3.元件的吸料位(wei)置與默認不(bu)一致；

4.元件腳的跨(kua)距和長度與實際不符(fu)；

5.球狀元件的跨距、位置(zhi)和大小與實際不符。

以上種種原因使得(de)新(xin)產品和(he)新(xin)元(yuan)件(jian)在試產時不能順利(li)完成，耗(hao)費大(da)量的時間、人力和(he)物力，甚至(zhi)造成元(yuan)件(jian)和(he)產品的報廢(fei)。現(xian)在—些(xie)較先進的機器(qi)提供了元(yuan)件(jian)的示(shi)教校正的功(gong)能，有的也叫元(yuan)件(jian)編程的自學功(gong)能，或者(zhe)增強型(xing)元(yuan)件(jian)校正。

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