隨著(zhu)人(ren)們(men)對(dui)小型化、輕型化電子產品的不斷(duan)追求，市場上對(dui)貼(tie)片機的需求也越來越大。視覺系統(tong)技術(shu)是貼(tie)片機的關鍵，決定了(le)貼(tie)片機的貼(tie)裝能力，直(zhi)接影(ying)響著(zhu)貼(tie)片機的貼(tie)裝精度和速(su)度。

一、視覺貼片機(ji)工作原理

高性能貼片機(ji)普(pu)遍采用視覺(jue)對(dui)中(zhong)系(xi)統(tong)。視覺(jue)對(dui)中(zhong)系(xi)統(tong)運用數(shu)字圖像處理(li)技術，當貼片頭上的(de)(de)吸嘴(zui)吸取元(yuan)件后(hou)，在移(yi)到(dao)貼片位置(zhi)的(de)(de)過(guo)程中(zhong)，由(you)固(gu)定在貼片頭上的(de)(de)或(huo)固(gu)定在機(ji)身某個位置(zhi)上的(de)(de)照相(xiang)(xiang)機(ji)獲取圖像，并(bing)且通(tong)過(guo)影像探測元(yuan)件的(de)(de)光(guang)密(mi)度(du)分布，這些光(guang)密(mi)度(du)以(yi)數(shu)字形式再經過(guo)照相(xiang)(xiang)機(ji)上許(xu)多細小(xiao)精密(mi)的(de)(de)光(guang)敏元(yuan)件組成的(de)(de)CCD光(guang)耦(ou)陣列，輸出0～255級的(de)(de)灰(hui)(hui)度(du)值。灰(hui)(hui)度(du)值與(yu)光(guang)密(mi)度(du)成正比，灰(hui)(hui)度(du)值越大，則數(shu)字化(hua)圖像越清晰(xi)。數(shu)字化(hua)信息經存(cun)儲、編碼、放(fang)大、整理(li)和分析，將結果反(fan)饋到(dao)控制單元(yuan)，并(bing)把(ba)處理(li)結果輸出到(dao)伺服系(xi)統(tong)中(zhong)去調(diao)整補償元(yuan)件吸取的(de)(de)位置(zhi)偏(pian)差，然后(hou)完(wan)成貼片操作。

它(ta)通過視(shi)覺識別系(xi)統對不(bu)同元(yuan)件(jian)(jian)進行視(shi)覺識別，能(neng)高速高精(jing)度貼裝微小片狀元(yuan)件(jian)(jian)、精(jing)細IC元(yuan)件(jian)(jian)或異(yi)形(xing)元(yuan)件(jian)(jian)。

基于視覺定位的(de)(de)多功能SMT貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)在重要部件如貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)主軸、動/ 靜鏡(jing)頭(tou)、吸嘴(zui)座、送料器上(shang)進行(xing)了(le)Mark（直徑(jing)為1.00mm 的(de)(de)圓孔） 標(biao)(biao)識， 機(ji)器視覺能自(zi)動求出這(zhe)些Mark的(de)(de)中(zhong)心系(xi)(xi)統坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)建立(li)貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)系(xi)(xi)統坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)系(xi)(xi)和PCB、貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)元(yuan)(yuan)件坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)系(xi)(xi)之間的(de)(de)轉(zhuan)換(huan)關系(xi)(xi)，計算得出貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)三維運動的(de)(de)精確坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)；貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭(tou)根(gen)據導入的(de)(de)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)元(yuan)(yuan)件的(de)(de)封裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)類(lei)型、元(yuan)(yuan)件編號等參(can)數到相應的(de)(de)位置(zhi)抓取(qu)(qu)吸嘴(zui)、吸取(qu)(qu)元(yuan)(yuan)件；靜鏡(jing)頭(tou)依照視覺處理程序對(dui)(dui)吸取(qu)(qu)元(yuan)(yuan)件進行(xing)檢(jian)測、識別與對(dui)(dui)中(zhong)；對(dui)(dui)中(zhong)完(wan)成(cheng)后(hou)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭(tou)將元(yuan)(yuan)件貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)到PCB上(shang)預定的(de)(de)位置(zhi)。這(zhe)一系(xi)(xi)列元(yuan)(yuan)件識別、對(dui)(dui)中(zhong)、檢(jian)測和貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)動作都(dou)是工(gong)控PC 機(ji)根(gen)據相應指令獲取(qu)(qu)相關的(de)(de)數據后(hou)指導控制系(xi)(xi)統自(zi)動完(wan)成(cheng)。

二、視覺控制系統的設計

基(ji)于視覺定(ding)(ding)位(wei)的(de)多功(gong)能(neng)SMT 貼片機的(de)控(kong)制系統主要(yao)完(wan)成X-Y-Z 三坐(zuo)標運動(dong)控(kong)制、圖像采集(ji)、PCB板的(de)自動(dong)進出與(yu)定(ding)(ding)位(wei)，送料器的(de)自動(dong)進給、吸嘴真空(kong)電磁閥自動(dong)控(kong)制等功(gong)能(neng)。

貼(tie)片機(ji)(ji)的(de)(de)控制系統(tong)由工業PC、運(yun)動(dong)(dong)控制卡、圖(tu)(tu)像(xiang)卡、I/O接(jie)(jie)口板等組成，實(shi)(shi)現了三(san)坐標和(he)(he)外圍I/O 接(jie)(jie)口控制，保證運(yun)動(dong)(dong)的(de)(de)準確性和(he)(he)快速(su)響應(ying)性，配合機(ji)(ji)械、視覺模塊實(shi)(shi)現整機(ji)(ji)功(gong)(gong)能(neng)。工業PC是(shi)整個控制系統(tong)的(de)(de)核(he)心(xin)，實(shi)(shi)現整機(ji)(ji)數(shu)(shu)據的(de)(de)采(cai)集傳(chuan)送、分(fen)析(xi)處(chu)理功(gong)(gong)能(neng)，并向各(ge)(ge)部分(fen)發(fa)出指(zhi)令，完成機(ji)(ji)械傳(chuan)動(dong)(dong)、圖(tu)(tu)像(xiang)處(chu)理及檢測功(gong)(gong)能(neng)。運(yun)動(dong)(dong)控制卡主要實(shi)(shi)現三(san)坐標運(yun)動(dong)(dong)控制信(xin)號(hao)的(de)(de)采(cai)集， 傳(chuan)送各(ge)(ge)種加工數(shu)(shu)據，動(dong)(dong)作(zuo)執行指(zhi)令功(gong)(gong)能(neng)等。圖(tu)(tu)像(xiang)卡主要是(shi)采(cai)集和(he)(he)傳(chuan)送各(ge)(ge)種貼(tie)裝元(yuan)器件和(he)(he)PCB板上標識(shi)點的(de)(de)數(shu)(shu)據。

視覺系(xi)(xi)統(tong)可(ke)以通(tong)過(guo)人(ren)(ren)機交互界(jie)面(mian)與(yu)數據庫系(xi)(xi)統(tong)、控制系(xi)(xi)統(tong)和系(xi)(xi)統(tong)標定系(xi)(xi)統(tong)交換信(xin)息，也可(ke)以自(zi)動交換信(xin)息。通(tong)過(guo)人(ren)(ren)機界(jie)面(mian)可(ke)以觸發(fa)(fa)視覺系(xi)(xi)統(tong)進行圖像實時(shi)采集(ji)、關閉采集(ji)、讀(du)入圖像、顯示(shi)圖像等(deng)功(gong)能。人(ren)(ren)機界(jie)面(mian)系(xi)(xi)統(tong)發(fa)(fa)送(song)(song)自(zi)動作業命(ming)令時(shi)，由視覺系(xi)(xi)統(tong)發(fa)(fa)送(song)(song)坐標值，實現準確(que)貼裝。

貼片(pian)機的(de)(de)視(shi)覺系(xi)統中(zhong)，主要(yao)解決了兩大(da)難題：一是(shi)視(shi)覺系(xi)統的(de)(de)集成(cheng)，它(ta)包(bao)括LED光源程控、圖(tu)(tu)像攝取、數傳輸、圖(tu)(tu)像處理等技術；二是(shi)算(suan)法，主要(yao)涉及到元(yuan)件(jian)識(shi)別(bie)、圖(tu)(tu)像處理速度等問(wen)題。該貼片(pian)機視(shi)覺系(xi)統采用了索尼攝像頭和MATROX圖(tu)(tu)像處理卡，實現PCB板(ban)的(de)(de)定(ding)位， 元(yuan)件(jian)的(de)(de)自(zi)(zi)動識(shi)別(bie)、對中(zhong)與檢測，系(xi)統坐標的(de)(de)自(zi)(zi)動標識(shi)，自(zi)(zi)動修正貼裝(zhuang)位置(zhi)偏(pian)差等功能，有“機器的(de)(de)眼睛”之稱。

蘇州卓鉅電子(zi)有限公司(si)主營(ying)雅馬(ma)哈貼片機(ji),二手(shou)雅馬(ma)哈貼片機(ji),SAMSUNG貼片機(ji)及各(ge)種印刷機(ji)，YAMAHA Sony貼片機(ji)，回(hui)流焊，波峰焊等二手(shou)設(she)(she)(she)備(bei)，原產配件，設(she)(she)(she)備(bei)保養維修，提供smt設(she)(she)(she)備(bei)租售(shou)一條龍服務，是smt整線設(she)(she)(she)備(bei)一站式服務商，歡迎來電咨詢(xun)！