視覺(jue)(jue)系統(tong)一(yi)般(ban)由3臺相(xiang)互獨立的(de)(de)(de)CCD成像(xiang)(xiang)單元、光源、圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)采集卡、圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)處理專(zhuan)用計(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)主控計(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)(ji)系統(tong)等單元組成。為了(le)適應不同元器件(jian)，提高視覺(jue)(jue)系統(tong)的(de)(de)(de)和(he)速度，把檢測對(dui)(dui)(dui)中像(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)設計(ji)成為針(zhen)對(dui)(dui)(dui)小型Chip元件(jian)的(de)(de)(de)小視野高分(fen)辨力的(de)(de)(de)照相(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)CCD1和(he)針(zhen)對(dui)(dui)(dui)大(da)型IC的(de)(de)(de)大(da)視野低分(fen)辨力的(de)(de)(de)照相(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)CCD2，CCD3為基準(zhun)定(ding)位（MARK點搜(sou)尋）照相(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)。當吸嘴中心到達檢測對(dui)(dui)(dui)中像(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)視野中心位置時(shi)發出觸發信號獲取圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)，在(zai)觸發的(de)(de)(de)同時(shi)對(dui)(dui)(dui)應光源閃亮。

當一塊(kuai)新的(de)(de)(de)(de)(de)(de)待貼(tie)(tie)(tie)裝PCB通(tong)過送(song)板機構傳送(song)到(dao)指(zhi)定(ding)位(wei)置圃定(ding)起來，安裝在(zai)貼(tie)(tie)(tie)片頭(tou)上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)準（MARK點）照(zhao)相(xiang)(xiang)機CCD3在(zai)相(xiang)(xiang)應(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)區域通(tong)過圖像識(shi)別算法搜尋出MARK點，并(bing)由系(xi)統軟件計算出其在(zai)坐標系(xi)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)坐標，同時(shi)將相(xiang)(xiang)應(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)元(yuan)(yuan)器件應(ying)貼(tie)(tie)(tie)裝的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置數據送(song)給主控計算機。當相(xiang)(xiang)應(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)貼(tie)(tie)(tie)裝元(yuan)(yuan)器件拾取(qu)后，經過元(yuan)(yuan)件照(zhao)相(xiang)(xiang)機時(shi)， 照(zhao)相(xiang)(xiang)機對(dui)元(yuan)(yuan)器件檢測(ce)，得到(dao)其在(zai)拾取(qu)后位(wei)置坐標并(bing)送(song)給主控計算機，與目標位(wei)置比(bi)較(jiao)，得到(dao)貼(tie)(tie)(tie)裝頭(tou)應(ying)移動的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置和轉角(jiao)，在(zai)貼(tie)(tie)(tie)裝前進行位(wei)置和轉角(jiao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)調整，從(cong)而(er)實現視覺(jue)對(dui)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。

1一貼(tie)片(pian)頭2一吸嘴 3一元件(jian) 4一印(yin)制板定位標記（MARK） 5—PCB 6一元件(jian)貼(tie)裝位置 7－元器件(jian)照(zhao)相(xiang)機(ji) 8-MARK點照(zhao)相(xiang)機(ji)

激光檢測是指從光源產生一適中(zhong)的(de)光束(shu)照射在元件上來(lai)測量元件投(tou)射的(de)影響。這種方法可以(yi)測量元件的(de)尺寸(cun)、形狀以(yi)及吸(xi)嘴中(zhong)心軸(zhou)的(de)偏(pian)差。

激光檢(jian)測優點是速度快(kuai)，因(yin)為元件不需(xu)要(yao)(yao)從攝(she)像機上方走過(guo)。但其主要(yao)(yao)缺陷是不能對引腳(jiao)和密(mi)腳(jiao)元件作引腳(jiao)檢(jian)查，因(yin)此主要(yao)(yao)用(yong)于(yu)對片狀元件的檢(jian)測。

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