雅馬哈貼片(pian)機元件(jian)視(shi)覺檢(jian)測錯誤的原(yuan)因:
一、吸嘴的(de)影響,當(dang)采(cai)用背光識別(bie)時(shi),若吸嘴外形(xing)大于(yu)器件(jian)輪廓(kuo)時(shi),圖像中會有吸嘴的(de)輪廓(kuo),識別(bie)系統(tong)會把吸嘴輪廓(kuo)當(dang)作元(yuan)件(jian)的(de)一部(bu)分,從而影響到(dao)元(yuan)件(jian)識別(bie)對中。
解決方(fang)法視(shi)具體的情(qing)況而(er)定(ding):
1.、若吸(xi)嘴外徑大于器件尺寸、則(ze)換用外徑較小(xiao)的吸(xi)嘴。
2.、吸嘴位置(zhi)偏(pian)差(cha)導致吸嘴外形伸出(chu)到器件(jian)輪(lun)廓,調整料位偏(pian)差(cha)。高速貼片機具有(you)元(yuan)件(jian)吸取位置(zhi)自動校(xiao)正的(de)功能,通(tong)過連續測量(liang)某元(yuan)件(jian)的(de)吸取位置(zhi),計算出(chu)平均誤(wu)差(cha)并自動產生修(xiu)正值加(jia)以補(bu)償(chang),該修(xiu)正值存放在Feeder Offest中,在該數(shu)據庫中存放有(you)每個(ge)料位自動生成(cheng)的(de)修(xiu)正值,將(jiang)該元(yuan)件(jian)所(suo)在料位偏(pian)差(cha)值清零即(ji)可解決問題。
二、元(yuan)(yuan)件庫參數設置不(bu)(bu)當(dang):通常(chang)由于換料時元(yuan)(yuan)件外(wai)形不(bu)(bu)一致造(zao)成,需要對識別參數重新(xin)檢查設定,檢查項目包括元(yuan)(yuan)件外(wai)形和(he)尺寸等,一個有效解(jie)決辦法(fa)(fa)是讓視覺系統(tong)"學習"一遍元(yuan)(yuan)件外(wai)形,系統(tong)將自對地產生類似CAD的(de)綜合(he)描述,此方法(fa)(fa)快捷有效,另外(wai)若來料尺寸一致性(xing)不(bu)(bu)好(hao),可(ke)適當(dang)增大容許誤(wu)差。
三、光(guang)圈光(guang)源(yuan)的(de)(de)影響(xiang):光(guang)圈光(guang)源(yuan)的(de)(de)使(shi)用較(jiao)長(chang)一段時間后(hou)光(guang)源(yuan)強(qiang)度會(hui)(hui)逐漸下降,因(yin)為(wei)光(guang)源(yuan)強(qiang)度與固態(tai)攝(she)像(xiang)轉(zhuan)換的(de)(de)灰(hui)度值成正比(bi),而(er)采用灰(hui)度值大(da),數字化圖像(xiang)與觀察到的(de)(de)視圖越接近(jin),所以(yi)隨著光(guang)源(yuan)強(qiang)度的(de)(de)減小(xiao),灰(hui)度值也(ye)相(xiang)應減少,但機器(qi)內(nei)的(de)(de)灰(hui)度值不會(hui)(hui)隨著光(guang)源(yuan)強(qiang)度的(de)(de)減小(xiao)而(er)減小(xiao),只(zhi)有定期校正檢(jian)測,灰(hui)度值才會(hui)(hui)與光(guang)源(yuan)強(qiang)度成正比(bi),當光(guang)源(yuan)強(qiang)度削弱到無法識別元件時,就需要更換燈(deng)泡。
四、反光(guang)(guang)(guang)板(ban)的影(ying)響:反光(guang)(guang)(guang)板(ban)只是對背(bei)光(guang)(guang)(guang)才(cai)起作用,當反光(guang)(guang)(guang)板(ban)上有灰(hui)塵,反射時攝(she)像機的光(guang)(guang)(guang)源(yuan)強度減小,灰(hui)度值也小,這樣易出現識別不良,導致元件損耗,反光(guang)(guang)(guang)板(ban)是需要定期擦試的部件。
五(wu)、鏡(jing)頭(tou)上異(yi)(yi)物(wu)的影響(xiang):在光(guang)圈上面有個(ge)玻璃鏡(jing)片(pian),其作用是(shi)防止灰塵進入光(guang)圈內,影響(xiang)光(guang)源強(qiang)度,但(dan)如果玻璃鏡(jing)片(pian)上有灰塵、元件等異(yi)(yi)物(wu),同(tong)樣也影響(xiang)光(guang)源強(qiang)度,光(guang)源強(qiang)度低,灰度值低。這樣也容易(yi)導致識別不(bu)良(liang)發生,貼片(pian)機要注意鏡(jing)頭(tou)和各種鏡(jing)片(pian)的清潔。
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