二手YAMAHA貼片機吸收一(yi)(yi)次位移、一(yi)(yi)次定位、一(yi)(yi)次放置等功能，在(zai)不(bu)影響元器件和印(yin)刷電路(lu)板的(de)情況下(xia)，根據組裝工藝的(de)要求，將SMC/SMD元件快速準(zhun)確地安裝到PCB指定的(de)襯墊方向上。

基本工藝：

1.待安(an)裝的(de)PCB進入傳(chuan)輸軌道，軌跡(ji)入口處的(de)傳(chuan)感器(qi)發(fa)(fa)現PCB、系統(tong)告訴傳(chuan)送帶電(dian)機(ji)工作，并(bing)將(jiang)PCB發(fa)(fa)送到下一個(ge)方向。

2.PCB進(jin)入工(gong)作(zuo)區域(yu)的起點，傳(chuan)輸設備(bei)將PCB發送到貼片方位(wei)(wei)(wei)角，在安裝位(wei)(wei)(wei)置傳(chuan)感(gan)器即將到位(wei)(wei)(wei)時(shi)觸發傳(chuan)感(gan)器，系統控制相應(ying)的組織使PCB停留(liu)在預定(ding)的安裝方位(wei)(wei)(wei)角上。機械定(ding)位(wei)(wei)(wei)設備(bei)操(cao)作(zuo)，PCB固(gu)定(ding)在預定(ding)位(wei)(wei)(wei)置。夾緊設備(bei)工(gong)作(zuo)，夾緊和固(gu)定(ding)PCB，防止PCB移動。

3.PCB定位設備工(gong)作，確定PCB方位角在(zai)預定方位，否則修(xiu)改PCB方位坐標(biao)參考系統坐標(biao)系。

4.根(gen)據程序(xu)設置，檢查處理光學鑒別標記點(Mank)以確(que)定(ding)PCB方(fang)位(wei)角。

5.按照(zhao)程(cheng)序方向(xiang)運(yun)輸或(huo)準備包裝在特殊給料機中的組件至預定(ding)方向(xiang)。

6.貼(tie)片頭的吸(xi)入噴(pen)嘴移(yi)動到拾(shi)取元(yuan)件的位置，打開(kai)真空，吸(xi)入噴(pen)嘴下降(jiang)吸(xi)力元(yuan)件。

7.真空壓力(li)傳感器或光(guang)電傳感器用(yong)于檢測元(yuan)件是否被(bei)吸(xi)收。

8.通過照相機或光(guang)電傳感器檢測元(yuan)件(jian)的(de)高度(垂直方向)。

9.通過攝像機(ji)或(huo)光電傳(chuan)感器檢(jian)測元(yuan)(yuan)件(jian)的旋轉角(水(shui)平方(fang)向)，識(shi)別元(yuan)(yuan)件(jian)的特(te)(te)征，讀取元(yuan)(yuan)件(jian)庫中(zhong)各元(yuan)(yuan)件(jian)的預設特(te)(te)征值，并將實際值與檢(jian)測值進(jin)行比(bi)較(jiao)，判斷元(yuan)(yuan)件(jian)的特(te)(te)性。當特(te)(te)征值不匹配(pei)時，從零(ling)開始判斷拾取元(yuan)(yuan)件(jian)的故障。如果一致(zhi)，則計算單元(yuan)(yuan)的當前中(zhong)心方(fang)位角和旋轉角。

10.根據程(cheng)(cheng)序設置，貼(tie)片頭(tou)(tou)的旋轉調整元件的角度；安(an)裝頭(tou)(tou)的移(yi)動或(huo)PCB的移(yi)動使XY的方向坐標調整到程(cheng)(cheng)序所設定的方向，使元件的中心(xin)與安(an)裝位置一致。

11.將貼片部分移動到(dao)卸(xie)載(zai)(zai)位置，將所安裝的PCB傳送到(dao)卸(xie)載(zai)(zai)軌(gui)道，觸發卸(xie)載(zai)(zai)軌(gui)跡開始處(chu)的傳感(gan)器(qi)，控(kong)制系統告訴傳送帶(dai)電機(ji)工作，并(bing)將PCB發送到(dao)下一個方向，直(zhi)到(dao)PCB被送出機(ji)器(qi)。

12.吸管下(xia)降到預定高度，真空關(guan)閉，部件脫落，安(an)裝完成。

13.從五個步驟開始循環，直到安(an)裝完成。

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