貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)主要由貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)和靜(jing)鏡(jing)頭(tou)構(gou)成，先貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)根(gen)據(ju)(ju)導入的(de)(de)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)的(de)(de)封(feng)裝(zhuang)(zhuang)類型、元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)編號等參數(shu)到 PCB 板的(de)(de)相應位置(zhi)上(shang)抓取(qu)(qu)吸嘴、吸取(qu)(qu)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)。其次靜(jing)鏡(jing)頭(tou)根(gen)據(ju)(ju)視覺(jue)處理程序對(dui)吸取(qu)(qu)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)進行(xing)檢(jian)測、識別和對(dui)中，后面貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)將元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)到 PCB 板的(de)(de)相應位置(zhi)上(shang)。貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)靜(jing)鏡(jing)頭(tou)也就是貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)傳感器(qi)(qi)，傳感器(qi)(qi)作(zuo)用是可進行(xing)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)電器(qi)(qi)性能檢(jian)查，它們象貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)的(de)(de)眼睛一樣，時刻監(jian)視機(ji)(ji)器(qi)(qi)的(de)(de)正常運(yun)轉。

下面分享貼(tie)片機的傳感器主要有哪些：

1、壓力傳感器

貼(tie)片機(ji)中包(bao)括(kuo)各(ge)種氣(qi)缸和真空(kong)發生器，均對空(kong)氣(qi)壓(ya)力有一(yi)定的要求(qiu)，低(di)于設備要求(qiu)的壓(ya)力時，機(ji)器就不(bu)能正常運轉，壓(ya)力傳感器始(shi)終監視(shi)著壓(ya)力變化，一(yi)旦異常，即(ji)及時報警，提醒(xing)操作者及時處理。

2、負壓傳感器

貼片機的(de)(de)吸嘴靠負(fu)壓(ya)吸取元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件，它由負(fu)壓(ya)發(fa)生(sheng)(sheng)器(qi)(qi)（射流真空發(fa)生(sheng)(sheng)器(qi)(qi)）和真空傳(chuan)感器(qi)(qi)組成。負(fu)壓(ya)不(bu)(bu)夠，將吸不(bu)(bu)住(zhu)元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件，供料器(qi)(qi)沒(mei)有元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件或(huo)元(yuan)(yuan)(yuan)件卡在料包(bao)中不(bu)(bu)能被吸起(qi)時(shi)，吸嘴將吸不(bu)(bu)到元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件，這些情(qing)況出(chu)現會影響機器(qi)(qi)正常工作。而負(fu)壓(ya)傳(chuan)感器(qi)(qi)始終監視負(fu)壓(ya)變化，出(chu)現吸不(bu)(bu)到或(huo)吸不(bu)(bu)住(zhu)元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件的(de)(de)情(qing)況時(shi)，它能及時(shi)報(bao)警，提(ti)醒操作者(zhe)更換供料器(qi)(qi)或(huo)檢(jian)查吸嘴負(fu)壓(ya)系統是否堵塞。

3、位置傳感器

印(yin)制(zhi)板的(de)傳(chuan)輸定位(wei)，包括 PCB 的(de)計數，貼片頭和工作臺運動的(de)實時檢(jian)測，輔助機構的(de)運動等，都對位(wei)置有嚴格要(yao)求，這(zhe)些位(wei)置需要(yao)通過各種形(xing)式的(de)位(wei)置傳(chuan)感器來實現。

4、圖象傳感器

貼(tie)片(pian)機工作狀態的(de)實時顯示，主要采用(yong) CCD 圖(tu)象傳感器，它能采集各(ge)種(zhong)所需的(de)圖(tu)象信號，包括 PCB 位置、器件尺(chi)寸、并經(jing)計(ji)算機分析處理，使貼(tie)片(pian)頭完成調整與(yu)貼(tie)片(pian)工作。

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