頭部(bu)IO卡主要的(de)(de)功能是控制(zhi)，檢測頭部(bu)的(de)(de)IO信號。

比如，IO卡的控制功能。控制真空，吹氣，轉換嘴，下降，緩沖電磁閥的工作，并把與真空小板通信獲取真空值的大小反饋給主CPU顯示出來；再比如，頭部IO卡控制移動CCD相機的光源等等。

還有(you)另一個檢(jian)測功(gong)能。比如，X軸原(yuan)點和(he)極限感應(ying)(ying)器，對射感應(ying)(ying)器和(he)各(ge)貼裝頭上下感應(ying)(ying)器的信(xin)號檢(jian)測。這是(shi)檢(jian)測信(xin)號功(gong)能。

頭部IO卡分為上下兩張：上卡為小卡，下卡為大卡。

作為多年經驗的板卡馬達維修工程師，這里分享了解下板卡的開機，然后再講大卡小卡的簡單區別。

關于頭部(bu)IO卡(ka)(ka)(ka)整卡(ka)(ka)(ka)的開機正常現象描述：開機小卡(ka)(ka)(ka)LED2亮，LED1為一(yi)(yi)個L，一(yi)(yi)點閃爍。大卡(ka)(ka)(ka)D23亮，D22慢閃，IO通信上(shang)后小卡(ka)(ka)(ka)LED1變為一(yi)(yi)點，大卡(ka)(ka)(ka)D22快閃。

小卡主要是整張卡的CPU部分，與系統板的上卡也就APPL卡直接相連和通信。

大卡是(shi)電(dian)源(yuan)和(he)(he)I/O控制(zhi)(zhi)部分。一些端(duan)(duan)口(kou)像CN2，為(wei)(wei)(wei)電(dian)源(yuan)輸入(ru)DC24V；CN4是(shi)原(yuan)點，極限感應器(qi)控制(zhi)(zhi)接線(xian)(xian)端(duan)(duan)；CN6為(wei)(wei)(wei)真空和(he)(he)吹氣電(dian)磁(ci)(ci)(ci)閥(fa)接線(xian)(xian)端(duan)(duan)；CN7為(wei)(wei)(wei)轉換嘴(zui)和(he)(he)下降電(dian)磁(ci)(ci)(ci)閥(fa)接線(xian)(xian)端(duan)(duan)；CN8為(wei)(wei)(wei)緩沖電(dian)磁(ci)(ci)(ci)閥(fa)接線(xian)(xian)端(duan)(duan)；CN13為(wei)(wei)(wei)移動相機(ji)光(guang)(guang)源(yuan)接線(xian)(xian)端(duan)(duan)，可(ke)以(yi)通(tong)過調節VR1到VR5來(lai)實現相機(ji)光(guang)(guang)源(yuan)亮度(du)的調節；等等其它端(duan)(duan)口(kou)較(jiao)多(duo)，就不詳細(xi)列舉了。

當板卡沒辦法正常開機，也沒法正常工作生產的時候，就需要一些常見故障了解一下情況先，下面只列舉出四點。

1，開機后，報(bao)L212  IO  CPU通信錯誤。當然這時(shi)候開機大(da)卡D23不(bu)亮，可以(yi)先檢查(cha)下是不(bu)是板卡問題，比如DV24V電源可能沒有到位。

2，開機后，報L018 超極限。這時候其實有一個簡單的辦法可以暫時正常工作，比如各LED都顯示正常，在開機的時候用力按住X1電源盒子，直到機器啟動正常后松開，七八成的這類問題可以暫時解決，但是時間久了也一樣要找專業的維修工程師修好這個漏洞。

3，開(kai)(kai)機(ji)電(dian)(dian)(dian)磁閥常工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)狀態(tai)或機(ji)器開(kai)(kai)起來后電(dian)(dian)(dian)磁閥無(wu)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)狀態(tai)。也就(jiu)是說電(dian)(dian)(dian)磁閥要工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)時控制(zhi)電(dian)(dian)(dian)壓24V無(wu)輸出(chu)。這時候可以(yi)拆開(kai)(kai)小卡(ka)，看大卡(ka)的IC，查(cha)看是否會有燒冒泡的。

如果剛修好了板卡換上去后，開機又直接冒煙或用不了多久后又壞卡，這種情況下就需要檢查下電磁閥的線是否破皮，或機器外殼短路了，特別是那些扎帶的地方。

4，其他問題像機器在正常使用(yong)中移(yi)動相機無光源(yuan)，或光源(yuan)太(tai)亮太(tai)暗(an)并且(qie)通(tong)過調節VR1到VR5無法調整。

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