貼(tie)片機是機-電-光及計(ji)算機控制技術的(de)綜(zong)合體，通過吸取-位(wei)移-定位(wei)-放置(zhi)等功能，實現將SMD元件快(kuai)速準確(que)地貼(tie)裝(zhuang)到PCB板所(suo)指定的(de)焊盤位(wei)置(zhi)。在生產線(xian)中，貼(tie)片機配置(zhi)在點膠機或(huo)絲網(wang)印刷(shua)機后，是通過移動貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)把表面貼(tie)裝(zhuang)元器件準確(que)地放置(zhi)PCB焊盤上的(de)種設備。

整體結構分為三大部(bu)分:

一、貼片機貼裝頭

從電(dian)裝(zhuang)機器人(ren)的概念來說，貼裝(zhuang)頭就是只(zhi)智能的機械(xie)手(shou)，它能按要(yao)求(qiu)拾取元件，準確地貼放到預(yu)置的焊盤上。

二、貼片機承載機構

PCB板(ban)的承(cheng)載機構，有(you)承(cheng)載平臺，真空支撐桿，PCB板(ban)移動的傳(chuan)輸帶，固(gu)定(ding)(ding)位(wei)PCB板(ban)的定(ding)(ding)位(wei)銷釘，反映定(ding)(ding)位(wei)狀(zhuang)態(tai)的傳(chuan)感器(qi)、PCB板(ban)的壓(ya)板(ban)，PCB板(ban)在這承(cheng)載平臺上傳(chuan)動平穩(wen)，定(ding)(ding)位(wei)準確。

貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)和所有機(ji)(ji)械設備一樣，還有個承(cheng)載框架，以前常用(yong)金(jin)屬型材(cai)(cai)和鋼(gang)板(ban)等材(cai)(cai)料，通過焊接方法制造，隨著貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)速度(du)精度(du)的(de)提高，對框架基座的(de)穩定性提出了更高的(de)要求，近幾年(nian)不少機(ji)(ji)型又(you)選用(yong)機(ji)(ji)床(chuang)設備傳統的(de)鑄(zhu)件結構。

三(san)、貼片機X-Y座標傳動的伺服系統

貼片(pian)機X-Y座(zuo)標傳動(dong)(dong)(dong)伺服系統有兩(liang)種(zhong)形式，一種(zhong)是(shi)PCB板(ban)作(zuo)X-Y方向(xiang)的(de)(de)正交運動(dong)(dong)(dong)。另種(zhong)方法是(shi)由貼片(pian)頭作(zuo); X-Y座(zuo)標平移運動(dong)(dong)(dong)，而PCB板(ban)仍定位在定精(jing)度的(de)(de)承載平臺上。這兩(liang)種(zhong)相對運動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)方法都是(shi)為(wei)了將(jiang)被貼的(de)(de)元件準確拾放到(dao)PCB板(ban)的(de)(de)焊盤上。

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