smt貼(tie)片機(ji)大致可分(fen)為四種(zhong)類(lei)型(xing)：動臂式、復合(he)式、轉(zhuan)盤式和大型(xing)平行系統(tong)，不同(tong)種(zhong)類(lei)的貼(tie)片機(ji)各有(you)優(you)劣。

一、動臂式(shi)(shi)(shi)(shi)機器具(ju)有較好的(de)靈活性和精度，適(shi)用(yong)于(yu)大(da)部分元件(jian)(jian)，高精度機器一般都是(shi)這種類型，但其(qi)速度無法(fa)與復(fu)合(he)式(shi)(shi)(shi)(shi)、轉盤式(shi)(shi)(shi)(shi)和大(da)型平(ping)行系(xi)(xi)統相比(bi)。不過元件(jian)(jian)排列(lie)越來越集中在有源部件(jian)(jian)上(shang)，比(bi)如有引線的(de)QFP和BGA陣列(lie)元件(jian)(jian)，安裝(zhuang)精度對高產(chan)量有至關重要的(de)作用(yong)。復(fu)合(he)式(shi)(shi)(shi)(shi)、轉盤式(shi)(shi)(shi)(shi)和大(da)型平(ping)行系(xi)(xi)統一般不適(shi)用(yong)于(yu)這種類型的(de)元件(jian)(jian)安裝(zhuang)。

動臂式(shi)(shi)機(ji)器(qi)分(fen)為單(dan)臂式(shi)(shi)和(he)多(duo)臂式(shi)(shi)，單(dan)臂式(shi)(shi)是早先發展起來的(de)現在仍然使用的(de)多(duo)功能貼片(pian)機(ji)。在單(dan)臂式(shi)(shi)基礎上(shang)發展起來的(de)多(duo)臂式(shi)(shi)貼片(pian)機(ji)可(ke)將工作效率成倍提(ti)高，如YAMAHA雅馬哈公司的(de)YV112就含有(you)兩(liang)(liang)個帶(dai)有(you)12個吸嘴的(de)動臂安(an)裝頭，可(ke)同時對(dui)兩(liang)(liang)塊電(dian)路板(ban)進行安(an)裝。和(he)大型平行系統。不同種類(lei)的(de)貼片(pian)機(ji)各有(you)優劣。

二(er)、復合式(shi)(shi)機器是(shi)從(cong)動(dong)(dong)臂式(shi)(shi)機器發展而來，集合了轉盤(pan)式(shi)(shi)和動(dong)(dong)臂式(shi)(shi)的(de)特點，在(zai)動(dong)(dong)臂上安裝有(you)轉盤(pan)，像Simens西門子的(de)Siplace80S系列貼片機，有(you)兩(liang)個帶有(you)12個吸嘴的(de)轉盤(pan)。由于復合式(shi)(shi)機器可通過(guo)增加動(dong)(dong)臂數量來提高速度，具有(you)較大的(de)靈活(huo)性，因此它的(de)發展前(qian)景被看好。

三(san)、轉(zhuan)盤式機器由(you)于拾取(qu)元件和貼(tie)片動(dong)作同時進行，使得貼(tie)片速(su)度(du)(du)大(da)幅(fu)度(du)(du)提(ti)高(gao)(gao)，這種結構(gou)的高(gao)(gao)速(su)貼(tie)片機在我國的應用(yong)更為普(pu)遍，不但速(su)度(du)(du)較高(gao)(gao)，而且性能(neng)非常(chang)的穩定(ding)。但是這種機器由(you)于機械結構(gou)所限(xian)，其貼(tie)裝速(su)度(du)(du)已達到一個極(ji)限(xian)值，不可能(neng)再大(da)幅(fu)度(du)(du)提(ti)高(gao)(gao)。

四、大(da)型平(ping)行系(xi)統(tong)(tong)由一(yi)系(xi)列的小(xiao)型獨(du)立(li)組(zu)裝機組(zu)成。各(ge)自有絲杠(gang)定(ding)位系(xi)統(tong)(tong)機械(xie)手，機械(xie)手帶有攝像頭和安裝頭。各(ge)安裝頭都從幾個帶式送料(liao)器拾取元件，并能為多塊(kuai)電(dian)路板(ban)的多塊(kuai)分區進行安裝，這些板(ban)通過(guo)機器定(ding)時轉(zhuan)換角度對準位置。

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