smt貼(tie)片機(ji)大致可分為(wei)四種(zhong)類型(xing)：動臂式、復合式、轉盤式和(he)大型(xing)平行系(xi)統，不同(tong)種(zhong)類的貼(tie)片機(ji)各有優劣。

一、動(dong)臂式(shi)機器具有較(jiao)好的(de)靈活性(xing)和(he)(he)精度，適(shi)用于(yu)大(da)(da)部(bu)分元件，高精度機器一般都是這(zhe)種(zhong)類型(xing)，但其速(su)度無法與復合(he)式(shi)、轉盤式(shi)和(he)(he)大(da)(da)型(xing)平行系統相比(bi)。不過(guo)元件排列越(yue)(yue)來越(yue)(yue)集中在有源部(bu)件上，比(bi)如有引線(xian)的(de)QFP和(he)(he)BGA陣列元件，安裝精度對高產量(liang)有至關重要的(de)作用。復合(he)式(shi)、轉盤式(shi)和(he)(he)大(da)(da)型(xing)平行系統一般不適(shi)用于(yu)這(zhe)種(zhong)類型(xing)的(de)元件安裝。

動(dong)臂(bei)(bei)式(shi)(shi)機器分為單臂(bei)(bei)式(shi)(shi)和多(duo)臂(bei)(bei)式(shi)(shi)，單臂(bei)(bei)式(shi)(shi)是早先發展起來(lai)(lai)的(de)(de)(de)(de)現在仍然使用的(de)(de)(de)(de)多(duo)功能貼片(pian)機。在單臂(bei)(bei)式(shi)(shi)基礎上發展起來(lai)(lai)的(de)(de)(de)(de)多(duo)臂(bei)(bei)式(shi)(shi)貼片(pian)機可(ke)將工作(zuo)效率(lv)成倍提高，如YAMAHA雅馬(ma)哈公(gong)司的(de)(de)(de)(de)YV112就含有兩個帶有12個吸嘴(zui)的(de)(de)(de)(de)動(dong)臂(bei)(bei)安(an)裝頭，可(ke)同時對兩塊電路板進(jin)行安(an)裝。和大型(xing)平行系統。不(bu)同種(zhong)類的(de)(de)(de)(de)貼片(pian)機各有優劣。

二、復合(he)式機(ji)器(qi)是從動臂式機(ji)器(qi)發展(zhan)而來，集合(he)了轉盤式和動臂式的(de)(de)特點，在動臂上安裝(zhuang)有(you)轉盤，像(xiang)Simens西門子(zi)的(de)(de)Siplace80S系列貼片機(ji)，有(you)兩個帶有(you)12個吸嘴的(de)(de)轉盤。由于(yu)復合(he)式機(ji)器(qi)可通過增加動臂數量來提高速(su)度(du)，具(ju)有(you)較(jiao)大的(de)(de)靈活性，因(yin)此它的(de)(de)發展(zhan)前(qian)景被看好。

三、轉(zhuan)盤式機器(qi)由(you)(you)于拾取元件和貼(tie)片(pian)動作同時進行，使得貼(tie)片(pian)速度(du)大幅(fu)度(du)提(ti)高，這種(zhong)結(jie)構的(de)高速貼(tie)片(pian)機在(zai)我國的(de)應用更為普遍(bian)，不但速度(du)較高，而(er)且(qie)性能非常的(de)穩定。但是這種(zhong)機器(qi)由(you)(you)于機械結(jie)構所限，其(qi)貼(tie)裝速度(du)已達到一個極限值，不可能再大幅(fu)度(du)提(ti)高。

四(si)、大型平行系(xi)統由一(yi)系(xi)列的(de)小型獨立組裝機組成。各自有絲杠定(ding)位(wei)系(xi)統機械手(shou)(shou)，機械手(shou)(shou)帶有攝像頭和安(an)(an)裝頭。各安(an)(an)裝頭都從幾個帶式送(song)料器拾取元件，并能為多(duo)塊(kuai)電路(lu)板的(de)多(duo)塊(kuai)分區進行安(an)(an)裝，這些板通過(guo)機器定(ding)時轉換角度對準位(wei)置。

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