貼(tie)(tie)(tie)(tie)片機主要由貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝頭(tou)和靜(jing)(jing)鏡(jing)頭(tou)構(gou)成，先(xian)貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝頭(tou)根(gen)據導入的(de)(de)貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝元(yuan)件(jian)的(de)(de)封裝類型、元(yuan)件(jian)編號等參數(shu)到 PCB 板的(de)(de)相應位(wei)置上(shang)抓取(qu)吸(xi)嘴、吸(xi)取(qu)元(yuan)件(jian)。其次靜(jing)(jing)鏡(jing)頭(tou)根(gen)據視(shi)覺處理程(cheng)序對吸(xi)取(qu)元(yuan)件(jian)進(jin)行檢(jian)測、識(shi)別和對中(zhong)。然后貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝頭(tou)將元(yuan)件(jian)貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝到 PCB 板的(de)(de)相應位(wei)置上(shang)，貼(tie)(tie)(tie)(tie)片機靜(jing)(jing)鏡(jing)頭(tou)也就是貼(tie)(tie)(tie)(tie)片機傳感(gan)(gan)器(qi)，傳感(gan)(gan)器(qi)作用(yong)是可(ke)進(jin)行元(yuan)件(jian)電器(qi)性能(neng)檢(jian)查，它們像貼(tie)(tie)(tie)(tie)片機的(de)(de)眼睛一樣，時刻監視(shi)機器(qi)的(de)(de)正常運轉。

貼片機的傳感器主要有哪(na)些(xie)：

1、壓(ya)(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器貼片機中，包括各種氣(qi)缸和真空(kong)發生(sheng)器，均對空(kong)氣(qi)壓(ya)(ya)力(li)有一(yi)(yi)定的(de)要(yao)(yao)求(qiu)，低于設備要(yao)(yao)求(qiu)的(de)壓(ya)(ya)力(li)時，機器就不能正常運(yun)轉，壓(ya)(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器始(shi)終監視著壓(ya)(ya)力(li)變化，一(yi)(yi)旦(dan)異常，即(ji)及(ji)時報警(jing)，提醒操作者及(ji)時處理。

2、負壓傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)貼片(pian)機(ji)的吸(xi)(xi)嘴(zui)靠負壓吸(xi)(xi)取(qu)元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)，由負壓發生器(qi)(qi)（射流真(zhen)空發生器(qi)(qi)）和真(zhen)空傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)組成(cheng)。負壓不(bu)夠，將(jiang)吸(xi)(xi)不(bu)住元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)，供(gong)料器(qi)(qi)沒有元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)或元(yuan)(yuan)件(jian)卡(ka)在料包中(zhong)不(bu)能被吸(xi)(xi)起時(shi)(shi)，吸(xi)(xi)嘴(zui)將(jiang)吸(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)，這些情況出(chu)現會影(ying)響(xiang)機(ji)器(qi)(qi)正常工作(zuo)。而(er)負壓傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)始(shi)終監視負壓變化，出(chu)現吸(xi)(xi)不(bu)到或吸(xi)(xi)不(bu)住元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)的情況時(shi)(shi)能及時(shi)(shi)報警，提醒操作(zuo)者(zhe)更換供(gong)料器(qi)(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴(zui)負壓系統(tong)是否堵塞。

3、位(wei)置(zhi)傳(chuan)(chuan)感器印(yin)制板的(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)輸定位(wei)，包(bao)括 PCB 的(de)(de)(de)計數，貼片頭和(he)工作臺運(yun)動(dong)的(de)(de)(de)實時(shi)檢(jian)測，輔助(zhu)機構的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)等，都對(dui)位(wei)置(zhi)有(you)嚴格要求，這些位(wei)置(zhi)需要通過各種形式的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)傳(chuan)(chuan)感器來實現。

4、圖(tu)(tu)(tu)象(xiang)傳感器貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)工作狀態的(de)實時顯(xian)示(shi)，主要采(cai)用 CCD 圖(tu)(tu)(tu)象(xiang)傳感器，它能采(cai)集各種所(suo)需的(de)圖(tu)(tu)(tu)象(xiang)信號，包括 PCB 位置、器件尺寸、并經計算機(ji)分(fen)析(xi)處理(li)，使貼(tie)(tie)片(pian)(pian)頭完成調(diao)整與貼(tie)(tie)片(pian)(pian)工作。

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