貼(tie)(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)(ji)光學(xue)對(dui)(dui)中(zhong)系(xi)統(tong)屬(shu)于(yu)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)(ji)定(ding)位的一部分，貼(tie)(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)(ji)定(ding)位包括X-Y/Z軸，光學(xue)對(dui)(dui)中(zhong)系(xi)統(tong)和貼(tie)(tie)(tie)片(pian)(pian)頭。其(qi)中(zhong)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)(ji)光學(xue)對(dui)(dui)中(zhong)系(xi)統(tong)作用是指貼(tie)(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)(ji)在吸(xi)取元(yuan)件時(shi)要保證吸(xi)嘴吸(xi)在元(yuan)件中(zhong)心。

貼片機光學對中(zhong)系(xi)統技(ji)術作用原理：

原理：貼裝頭吸(xi)取元(yuan)件后，CCD攝像(xiang)機對元(yuan)器(qi)件成像(xiang)，并轉(zhuan)化成數(shu)字圖象信號，經計(ji)算機分析出元(yuan)器(qi)件的幾何(he)中(zhong)心和幾何(he)尺寸，并與控制程序中(zhong)的數(shu)據(ju)進(jin)行比較，計(ji)算出吸(xi)嘴中(zhong)心與元(yuan)器(qi)件中(zhong)心在X、Y、O 的誤(wu)差，并及時反饋給控制系統進(jin)行修(xiu)正，以保證元(yuan)器(qi)件引腳與焊盤(pan)重合(he)。

組(zu)成：光源、CCD、顯示器以及數(shu)模轉(zhuan)換(huan)與圖像處理系統組(zu)成。CCD在給定的(de)視野范圍內(nei)將實物(wu)圖像的(de)光強度分布轉(zhuan)換(huan)成模擬(ni)電信號，模擬(ni)電信號再通(tong)過A/D 轉(zhuan)換(huan)成數(shu)字量，經圖像系統處理后(hou)再轉(zhuan)換(huan)為(wei)模擬(ni)圖像。

貼(tie)(tie)片機CCD的(de)(de)(de)(de)分(fen)(fen)(fen)辨(bian)率(lv)(lv)：灰(hui)度(du)分(fen)(fen)(fen)辯(bian)(bian)(bian)率(lv)(lv)和窨分(fen)(fen)(fen)辯(bian)(bian)(bian)率(lv)(lv)灰(hui)度(du)值分(fen)(fen)(fen)辯(bian)(bian)(bian)率(lv)(lv)是利(li)用圖像(xiang)多級(ji)高(gao)(gao)(gao)(gao)密度(du)來(lai)(lai)表示分(fen)(fen)(fen)辯(bian)(bian)(bian)率(lv)(lv)，機器(qi)能分(fen)(fen)(fen)辨(bian)給定點(dian)的(de)(de)(de)(de)測(ce)量光強度(du)，所需光強度(du)越小(xiao)則其(qi)分(fen)(fen)(fen)辯(bian)(bian)(bian)率(lv)(lv)就越高(gao)(gao)(gao)(gao)，一(yi)般采(cai)用256級(ji)灰(hui)度(du)值（人眼處理的(de)(de)(de)(de)灰(hui)度(du)值僅在50～60 左右）。空間(jian)分(fen)(fen)(fen)辯(bian)(bian)(bian)率(lv)(lv)是指CCD 分(fen)(fen)(fen)辯(bian)(bian)(bian)精度(du)的(de)(de)(de)(de)能力，通常用像(xiang)元素來(lai)(lai)表示，即(ji)規(gui)定覆(fu)蓋(gai)原始圖像(xiang)的(de)(de)(de)(de)柵(zha)網的(de)(de)(de)(de)大小(xiao)，柵(zha)網越細，網點(dian)和像(xiang)元素越高(gao)(gao)(gao)(gao)，分(fen)(fen)(fen)辨(bian)精度(du)越高(gao)(gao)(gao)(gao)。通常在分(fen)(fen)(fen)辯(bian)(bian)(bian)率(lv)(lv)高(gao)(gao)(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)場(chang)合(he)下，CCD 能見(jian)到的(de)(de)(de)(de)視野(ye)小(xiao)，而大視野(ye)的(de)(de)(de)(de)情況下分(fen)(fen)(fen)辯(bian)(bian)(bian)率(lv)(lv)較(jiao)低，故在高(gao)(gao)(gao)(gao)速(su)、高(gao)(gao)(gao)(gao)精度(du)的(de)(de)(de)(de)場(chang)合(he)下裝有兩種不同(tong)(tong)視野(ye)的(de)(de)(de)(de)CCD。CCD 的(de)(de)(de)(de)光源為了(le)配合(he)貼(tie)(tie)片機貼(tie)(tie)好(hao)BGA、CSP 之類的(de)(de)(de)(de)器(qi)件，在以往(wang)元件照明(ming)（周圍、同(tong)(tong)軸）基礎上增加了(le)BGA 照明(ming)。

作用：

1、對PCB 的(de)位置的(de)確認。

2、識別定位標志。

3、通過BUS 反饋計算機(ji)。

4、計(ji)算出貼片機原點位置(zhi)誤差(cha)。

5、反饋給運動(dong)控(kong)制系(xi)統。

6、對(dui)元(yuan)(yuan)(yuan)器件(jian)(jian)的(de)確(que)(que)認：元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)外形、元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)中心、元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)引腳的(de)共面性和形變在PCB 設計(ji)時還增加(jia)了小范圍幾何位置識別，即在要貼裝(zhuang)的(de)細間(jian)距QFP 位置上再增加(jia)元(yuan)(yuan)(yuan)器件(jian)(jian)圖像(xiang)識別標志，確(que)(que)保細間(jian)距器件(jian)(jian)貼裝(zhuang)準(zhun)確(que)(que)無誤(wu)。

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