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貼片機光學對中系統技術的結構及特點

文章出(chu)處: 人氣:14發表時間(jian):2022-11-7 10:03:53

貼片機(ji)光學對(dui)中(zhong)(zhong)系統屬(shu)于(yu)貼片機(ji)定位(wei)的一部分(fen),貼片機(ji)定位(wei)包(bao)括X-Y/Z軸,光學對(dui)中(zhong)(zhong)系統和貼片頭。其中(zhong)(zhong)貼片機(ji)光學對(dui)中(zhong)(zhong)系統作用是指貼片機(ji)在(zai)吸取元(yuan)件時要保證吸嘴吸在(zai)元(yuan)件中(zhong)(zhong)心。

貼片機光學對中系(xi)統(tong)技術作用原(yuan)理:

原理:貼(tie)裝頭吸取元件(jian)(jian)后,CCD攝像機對元器件(jian)(jian)成像,并轉化成數字圖象信號,經計算機分析出(chu)元器件(jian)(jian)的幾(ji)何中(zhong)心(xin)和幾(ji)何尺寸,并與(yu)控制程序(xu)中(zhong)的數據(ju)進(jin)行比(bi)較(jiao),計算出(chu)吸嘴中(zhong)心(xin)與(yu)元器件(jian)(jian)中(zhong)心(xin)在X、Y、O 的誤差,并及時反饋給(gei)控制系(xi)統進(jin)行修正,以保證元器件(jian)(jian)引腳與(yu)焊盤重合。

組(zu)成(cheng):光(guang)源、CCD、顯示器(qi)以及數(shu)模轉(zhuan)換(huan)與(yu)圖(tu)像(xiang)處(chu)理系統組(zu)成(cheng)。CCD在給定的視(shi)野范圍內將實物圖(tu)像(xiang)的光(guang)強度(du)分布轉(zhuan)換(huan)成(cheng)模擬電(dian)信號,模擬電(dian)信號再(zai)(zai)通過A/D 轉(zhuan)換(huan)成(cheng)數(shu)字量,經圖(tu)像(xiang)系統處(chu)理后再(zai)(zai)轉(zhuan)換(huan)為(wei)模擬圖(tu)像(xiang)。

貼片機CCD的(de)(de)(de)分(fen)(fen)辨(bian)(bian)率(lv)(lv):灰(hui)(hui)度(du)(du)(du)(du)分(fen)(fen)辯(bian)(bian)(bian)(bian)率(lv)(lv)和窨分(fen)(fen)辯(bian)(bian)(bian)(bian)率(lv)(lv)灰(hui)(hui)度(du)(du)(du)(du)值(zhi)分(fen)(fen)辯(bian)(bian)(bian)(bian)率(lv)(lv)是(shi)利(li)用圖像(xiang)(xiang)多級(ji)高(gao)密度(du)(du)(du)(du)來(lai)表示分(fen)(fen)辯(bian)(bian)(bian)(bian)率(lv)(lv),機器(qi)能分(fen)(fen)辨(bian)(bian)給定點的(de)(de)(de)測量(liang)光(guang)強(qiang)度(du)(du)(du)(du),所需光(guang)強(qiang)度(du)(du)(du)(du)越小則其分(fen)(fen)辯(bian)(bian)(bian)(bian)率(lv)(lv)就越高(gao),一般采(cai)用256級(ji)灰(hui)(hui)度(du)(du)(du)(du)值(zhi)(人(ren)眼處理的(de)(de)(de)灰(hui)(hui)度(du)(du)(du)(du)值(zhi)僅在(zai)50~60 左(zuo)右)。空間(jian)分(fen)(fen)辯(bian)(bian)(bian)(bian)率(lv)(lv)是(shi)指CCD 分(fen)(fen)辯(bian)(bian)(bian)(bian)精度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)能力(li),通(tong)常用像(xiang)(xiang)元(yuan)素(su)來(lai)表示,即規(gui)定覆蓋原(yuan)始(shi)圖像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)柵網的(de)(de)(de)大小,柵網越細,網點和像(xiang)(xiang)元(yuan)素(su)越高(gao),分(fen)(fen)辨(bian)(bian)精度(du)(du)(du)(du)越高(gao)。通(tong)常在(zai)分(fen)(fen)辯(bian)(bian)(bian)(bian)率(lv)(lv)高(gao)的(de)(de)(de)場合下(xia),CCD 能見到的(de)(de)(de)視(shi)野(ye)小,而大視(shi)野(ye)的(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)分(fen)(fen)辯(bian)(bian)(bian)(bian)率(lv)(lv)較(jiao)低,故在(zai)高(gao)速(su)、高(gao)精度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)場合下(xia)裝(zhuang)有兩(liang)種不同視(shi)野(ye)的(de)(de)(de)CCD。CCD 的(de)(de)(de)光(guang)源為了配合貼片機貼好(hao)BGA、CSP 之類的(de)(de)(de)器(qi)件,在(zai)以往元(yuan)件照明(周圍、同軸)基礎上(shang)增加了BGA 照明。

作用:

1、對PCB 的(de)位(wei)置的(de)確認。

2、識別定位標志。

3、通過BUS 反饋計(ji)算機。

4、計算出(chu)貼(tie)片(pian)機原點(dian)位置誤差。

5、反(fan)饋給運動控制系統。

6、對元器(qi)件(jian)(jian)的(de)確認:元件(jian)(jian)外形、元件(jian)(jian)中(zhong)心、元件(jian)(jian)引腳的(de)共面(mian)性和(he)形變在(zai)PCB 設計時還增(zeng)加了小范(fan)圍(wei)幾何(he)位置識別(bie),即在(zai)要貼裝的(de)細間(jian)距(ju)QFP 位置上(shang)再增(zeng)加元器(qi)件(jian)(jian)圖像識別(bie)標志,確保細間(jian)距(ju)器(qi)件(jian)(jian)貼裝準(zhun)確無誤。

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