在SMT生產線(xian)中(zhong)(zhong)，貼(tie)片(pian)機(ji)是通過(guo)移動貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)(tou)將表面貼(tie)裝(zhuang)元件(jian)精確地(di)放置(zhi)在PCB上的(de)裝(zhuang)置(zhi)。它的(de)整體結(jie)構分(fen)(fen)為三個部分(fen)(fen)，其(qi)(qi)中(zhong)(zhong)主(zhu)要(yao)部分(fen)(fen)是貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)(tou)，從(cong)電動機(ji)器人(ren)(ren)的(de)概(gai)念來(lai)看(kan)，貼(tie)片(pian)機(ji)的(de)貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)(tou)是一個智能機(ji)器人(ren)(ren)，可(ke)以根據需要(yao)拾(shi)取元件(jian)，準確地(di)將其(qi)(qi)放置(zhi)在預設(she)的(de)PCB上。

1.貼(tie)片(pian)(pian)(pian)頭(tou)：使貼(tie)片(pian)(pian)(pian)頭(tou)各機構能協(xie)同工作(zuo)安(an)裝(zhuang)著(zhu)多(duo)種形(xing)式的傳感器，有(you)效(xiao)地協(xie)調貼(tie)片(pian)(pian)(pian)的工作(zuo)狀態。當貼(tie)片(pian)(pian)(pian)功(gong)能決(jue)定(ding)后(hou)，貼(tie)片(pian)(pian)(pian)頭(tou)總(zong)體結構設(she)(she)計就成了貼(tie)片(pian)(pian)(pian)機的關(guan)鍵，貼(tie)片(pian)(pian)(pian)頭(tou)是高速運動的組件(jian)要(yao)提高精度就需減(jian)小它的重(zhong)量和體積，所以(yi)設(she)(she)計一個結構湊功(gong)能全齊的貼(tie)片(pian)(pian)(pian)頭(tou)，也是貼(tie)片(pian)(pian)(pian)的設(she)(she)計重(zhong)點(dian)。

2.貼(tie)片(pian)機吸嘴(zui)：當真(zhen)空負壓產生后吸嘴(zui)是直接接觸(chu)SMT元(yuan)件(jian)的零件(jian)，吸嘴(zui)孔的大小(xiao)與SMT元(yuan)件(jian)的外形有(you)(you)每臺貼(tie)片(pian)機都有(you)(you)套實用性很強吸嘴(zui)。為了貼(tie)片(pian)機適應不同元(yuan)件(jian)的貼(tie)裝(zhuang)，還(huan)配有(you)(you)個自動更(geng)換吸嘴(zui)的裝(zhuang)置。吸嘴(zui)與吸管間(jian)還(huan)有(you)(you)個彈性補償的緩沖(chong)機構，保證在拾(shi)取過程對貼(tie)片(pian)元(yuan)件(jian)的保護，提(ti)高元(yuan)件(jian)的貼(tie)裝(zhuang)率。

3.貼片機元件(jian)拾(shi)(shi)放：拾(shi)(shi)取元件(jian)般是采用(yong)(yong)真空(kong)負壓的(de)(de)吸嘴吸住元件(jian)，它結構簡單便于(yu)維護，在拾(shi)(shi)放的(de)(de)動(dong)(dong)作中(zhong)，吸嘴在做Z方(fang)(fang)向的(de)(de)移(yi)動(dong)(dong)時，既要拾(shi)(shi)放速度快(kuai)，而且還要平穩。早期的(de)(de)吸嘴Z方(fang)(fang)向移(yi)動(dong)(dong)是選(xuan)用(yong)(yong)微型氣缸完(wan)成的(de)(de)，在近(jin)十(shi)年的(de)(de)使用(yong)(yong)中(zhong)發現(xian)氣缸易磨損，壽命短，噪音大。目前不(bu)少新(xin)機型都選(xuan)用(yong)(yong)了新(xin)穎的(de)(de)機電體化傳動(dong)(dong)桿代替(ti)，使Z向運動(dong)(dong)狀態都可以(yi)控制，大大提高(gao)Z方(fang)(fang)向運動(dong)(dong)綜合性能。

4.貼片機(ji)(ji)(ji)元(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)：定(ding)位(wei)(wei)系統是(shi)(shi)貼片質量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)個重(zhong)要環節，也是(shi)(shi)研究(jiu)貼片技術難(nan)點，當被貼元(yuan)件(jian)(jian)吸住元(yuan)件(jian)(jian)后(hou)，元(yuan)件(jian)(jian)就處于不移穩定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)懸(xuan)浮狀態(tai)。早(zao)期(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)技術用機(ji)(ji)(ji)械爪進(jin)行被動定(ding)位(wei)(wei)，從(cong)而解決了(le)早(zao)期(qi)貼片機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)元(yuan)件(jian)(jian)定(ding)位(wei)(wei)問題，但必竟是(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)械方式，機(ji)(ji)(ji)械制(zhi)(zhi)造(zao)中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)各種誤差，直接反映到元(yuan)件(jian)(jian)定(ding)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)質量，特別是(shi)(shi)貼片速(su)度(du)提(ti)高時，機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)(de)噪音(yin)，零件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)磨損和精(jing)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)壽命等都限制(zhi)(zhi)了(le)機(ji)(ji)(ji)械定(ding)位(wei)(wei)爪的(de)(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步發(fa)展。

近年視覺系(xi)統的采樣技術，伺服機構，計(ji)算機圖像處理(li)等，已經改變了單(dan)用機械來解決定(ding)位(wei)問題(ti)。而是用非接(jie)觸的紅(hong)外，激光(guang)對(dui)(dui)中系(xi)統，并在移動(dong)過程中對(dui)(dui)偏離值進(jin)行自動(dong)修正。

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