在SMT生產線中，貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機是通過(guo)移動貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)將表(biao)面貼(tie)(tie)裝(zhuang)元件(jian)精確(que)地(di)放(fang)置在PCB上的(de)(de)裝(zhuang)置。它的(de)(de)整體結構(gou)分(fen)為(wei)三(san)個部(bu)分(fen)，其(qi)中主要部(bu)分(fen)是貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)，從電動機器人(ren)(ren)的(de)(de)概念來(lai)看，貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機的(de)(de)貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)是一個智能機器人(ren)(ren)，可以(yi)根(gen)據(ju)需(xu)要拾取(qu)元件(jian)，準確(que)地(di)將其(qi)放(fang)置在預設的(de)(de)PCB上。

1.貼(tie)(tie)片(pian)頭：使貼(tie)(tie)片(pian)頭各機構能協同(tong)工(gong)作安裝(zhuang)著多種形(xing)式的(de)(de)傳感器，有效地(di)協調貼(tie)(tie)片(pian)的(de)(de)工(gong)作狀態。當貼(tie)(tie)片(pian)功能決定后，貼(tie)(tie)片(pian)頭總體結構設(she)(she)(she)計(ji)(ji)就成了貼(tie)(tie)片(pian)機的(de)(de)關(guan)鍵，貼(tie)(tie)片(pian)頭是高速運動的(de)(de)組件(jian)要提高精度就需減小(xiao)它的(de)(de)重量和體積，所以設(she)(she)(she)計(ji)(ji)一個(ge)結構湊功能全(quan)齊的(de)(de)貼(tie)(tie)片(pian)頭，也是貼(tie)(tie)片(pian)的(de)(de)設(she)(she)(she)計(ji)(ji)重點。

2.貼(tie)片機(ji)吸(xi)(xi)嘴：當(dang)真(zhen)空負壓產生后吸(xi)(xi)嘴是直接接觸SMT元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)的(de)零(ling)件(jian)，吸(xi)(xi)嘴孔的(de)大小(xiao)與SMT元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)的(de)外形有每臺(tai)貼(tie)片機(ji)都有套實用性很強吸(xi)(xi)嘴。為(wei)了貼(tie)片機(ji)適應(ying)不同元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)的(de)貼(tie)裝，還配有個自動更換(huan)吸(xi)(xi)嘴的(de)裝置。吸(xi)(xi)嘴與吸(xi)(xi)管(guan)間還有個彈(dan)性補(bu)償的(de)緩沖機(ji)構，保證在拾取過程對(dui)貼(tie)片元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)的(de)保護，提高元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)的(de)貼(tie)裝率。

3.貼片機(ji)元(yuan)件拾(shi)(shi)放：拾(shi)(shi)取元(yuan)件般是采用(yong)(yong)真空負壓的(de)(de)吸嘴(zui)吸住元(yuan)件，它結構(gou)簡單便(bian)于維護，在(zai)(zai)拾(shi)(shi)放的(de)(de)動(dong)作中(zhong)，吸嘴(zui)在(zai)(zai)做Z方向(xiang)的(de)(de)移動(dong)時，既要(yao)拾(shi)(shi)放速度快，而且還要(yao)平穩。早(zao)期的(de)(de)吸嘴(zui)Z方向(xiang)移動(dong)是選用(yong)(yong)微型(xing)氣缸完成(cheng)的(de)(de)，在(zai)(zai)近(jin)十年的(de)(de)使用(yong)(yong)中(zhong)發現氣缸易磨損，壽命短，噪(zao)音大。目(mu)前不(bu)少新機(ji)型(xing)都選用(yong)(yong)了新穎的(de)(de)機(ji)電體(ti)化(hua)傳動(dong)桿代替，使Z向(xiang)運動(dong)狀態都可(ke)以控(kong)制，大大提(ti)高Z方向(xiang)運動(dong)綜合性能。

4.貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機元(yuan)件(jian)的(de)定位(wei)：定位(wei)系統(tong)是(shi)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)質量的(de)個重要環節(jie)，也是(shi)研究貼(tie)(tie)(tie)片(pian)技術難點，當被貼(tie)(tie)(tie)元(yuan)件(jian)吸住元(yuan)件(jian)后，元(yuan)件(jian)就處于(yu)不移穩定的(de)懸浮(fu)狀(zhuang)態(tai)。早(zao)期的(de)技術用機械(xie)(xie)爪進(jin)行被動(dong)定位(wei)，從而解決(jue)了(le)早(zao)期貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機的(de)元(yuan)件(jian)定位(wei)問題，但必竟是(shi)機械(xie)(xie)方式，機械(xie)(xie)制造中的(de)各種(zhong)誤差，直接反(fan)映到元(yuan)件(jian)定位(wei)的(de)質量，特別是(shi)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)速(su)度(du)提高時，機械(xie)(xie)的(de)噪音，零件(jian)的(de)磨損和(he)精(jing)度(du)的(de)壽命等(deng)都限制了(le)機械(xie)(xie)定位(wei)爪的(de)進(jin)步發展。

近(jin)年視(shi)覺系統的采樣技術，伺服(fu)機構，計算機圖像處(chu)理等，已經改變了單用機械來解決定位(wei)問題。而是用非接觸的紅外，激光對中系統，并在移動過程(cheng)中對偏離(li)值(zhi)進行自動修正。

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