yamaha貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)(ji)(ji)送料器也稱泛(fan)用貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)(ji)(ji)，是(shi)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)(ji)(ji)中的(de)一(yi)種，yamaha貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)(ji)(ji)送料器主要追求的(de)貼(tie)(tie)(tie)裝精度(du)，所貼(tie)(tie)(tie)裝的(de)元器件(jian)都是(shi)需要識別的(de)，所以(yi)(yi)相對來說(shuo)，yamaha貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)(ji)(ji)送料器的(de)貼(tie)(tie)(tie)裝速(su)度(du)要慢些。一(yi)般SMT貼(tie)(tie)(tie)片(pian)生產(chan)都是(shi)通過高(gao)速(su)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)(ji)(ji)和yamaha貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)(ji)(ji)送料器配合(he)使(shi)用，yamaha貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)(ji)(ji)送料器可以(yi)(yi)搭(da)載的(de)PCB板比(bi)高(gao)速(su)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)(ji)(ji)要大很多。

yamaha貼片機送料器的七大特點：

一(yi)、yamaha貼(tie)片機送料器的(de)結構大(da)多采用(yong)拱(gong)架式結構，機油精度(du)高、靈活性好的(de)特(te)點。

二、yamaha貼片機送料(liao)器大(da)多采用線路板固定(ding)式，用貼裝頭的(de)移動(dong)來實現X和Y定(ding)位，不會因(yin)為臺面(mian)的(de)移動(dong)而使(shi)大(da)型或較重的(de)元件(jian)因(yin)為慣性(xing)而移位。

三、在X和(he)Y定位系統中(zhong)大多采用(yong)全閉環伺服電動(dong)機(ji)(ji)(ji)驅(qu)動(dong)，用(yong)線性光(guang)柵尺編碼器(qi)來進行(xing)直接(jie)(jie)位置反饋(kui)(kui)，避免絲桿扭曲變(bian)形的(de)(de)誤差。有的(de)(de)在Y軸采用(yong)雙電動(dong)機(ji)(ji)(ji)和(he)雙絲桿在平臺的(de)(de)兩邊驅(qu)動(dong)。有更先進的(de)(de)采用(yong)線性磁懸浮電動(dong)機(ji)(ji)(ji)，除(chu)了具(ju)各雙驅(qu)等技術特(te)點外，還(huan)具(ju)有驅(qu)動(dong)直接(jie)(jie)、機(ji)(ji)(ji)械機(ji)(ji)(ji)構少磨損(sun)、反饋(kui)(kui)快、安靜、易(yi)保(bao)養(yang)和(he)精度(du)高(gao)等特(te)點。

四、在(zai)物(wu)料吸(xi)(xi)取(qu)時除了可以采(cai)用(yong)傳統(tong)的真空吸(xi)(xi)嘴外，并且對于異型較難(nan)吸(xi)(xi)取(qu)的元件可采(cai)用(yong)專(zhuan)用(yong)吸(xi)(xi)嘴，另外對于用(yong)真空吸(xi)(xi)嘴無法吸(xi)(xi)取(qu)的元件可使用(yong)氣動夾爪。

五(wu)、能接受所有的物料包(bao)裝(zhuang)方式，如卷帶裝(zhuang)、管裝(zhuang)、盒裝(zhuang)和盤(pan)裝(zhuang)。另外，當盤(pan)裝(zhuang)物料較多(duo)時，可加裝(zhuang)多(duo)層專用托盤(pan)送料器。

六、在某(mou)些產品，有的(de)穿孔(kong)插件(jian)（Pin h Paste）元件(jian)也需要(yao)和(he)其(qi)他貼(tie)(tie)片(pian)元件(jian)同時貼(tie)(tie)裝(zhuang)并通過回流焊進行圃化，這種穿孔(kong)插件(jian)元件(jian)的(de)插裝(zhuang)需要(yao)機器(qi)具(ju)(ju)備大(da)壓(ya)力貼(tie)(tie)裝(zhuang)的(de)能力。部分yamaha貼(tie)(tie)片(pian)機送料器(qi)的(de)貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭具(ju)(ju)有高壓(ya)力貼(tie)(tie)裝(zhuang)的(de)能力，貼(tie)(tie)裝(zhuang)的(de)壓(ya)力可由程序控制，可達到5kg。

七、元(yuan)(yuan)件在(zai)校正時一般采用上視相(xiang)機(ji)(ji)，具有(you)前光、側光、背光和(he)在(zai)線光等功(gong)能，可以識(shi)別(bie)各種(zhong)不同的(de)元(yuan)(yuan)件。如果元(yuan)(yuan)件的(de)尺(chi)寸過大，超過照(zhao)相(xiang)機(ji)(ji)的(de)一個視像(xiang)（FOV），上視相(xiang)機(ji)(ji)還可以通過多(duo)個視像(xiang)照(zhao)相(xiang)后綜合進行(xing)分析校正，有(you)的(de)yamaha貼片機(ji)(ji)送料器的(de)貼裝(zhuang)頭(tou)上也配有(you)貼裝(zhuang)頭(tou)移(yi)動相(xiang)機(ji)(ji)，可以識(shi)別(bie)較小(xiao)的(de)各種(zhong)元(yuan)(yuan)器件。