yamaha貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)送(song)料(liao)(liao)器(qi)也(ye)稱(cheng)泛用貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)，是(shi)(shi)貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)中的(de)一種，yamaha貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)送(song)料(liao)(liao)器(qi)主(zhu)要(yao)追求的(de)貼(tie)裝(zhuang)精度，所貼(tie)裝(zhuang)的(de)元(yuan)器(qi)件(jian)都是(shi)(shi)需(xu)要(yao)識別(bie)的(de)，所以相對(dui)來說，yamaha貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)送(song)料(liao)(liao)器(qi)的(de)貼(tie)裝(zhuang)速度要(yao)慢些。一般SMT貼(tie)片(pian)(pian)生產(chan)都是(shi)(shi)通(tong)過(guo)高速貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)和yamaha貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)送(song)料(liao)(liao)器(qi)配合使用，yamaha貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)送(song)料(liao)(liao)器(qi)可以搭載的(de)PCB板比高速貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)要(yao)大很多(duo)。

yamaha貼(tie)片機送料器的七(qi)大(da)特點：

一、yamaha貼片(pian)機送料器的結構大多采用拱架式結構，機油精度高、靈(ling)活性好的特點(dian)。

二、yamaha貼片機(ji)送料器(qi)大(da)多采(cai)用線路板固定式，用貼裝(zhuang)頭(tou)的(de)移(yi)動來實現X和Y定位，不(bu)會因(yin)為臺面的(de)移(yi)動而使大(da)型或較重的(de)元件因(yin)為慣性(xing)而移(yi)位。

三、在X和(he)Y定位系統中大多采用(yong)全閉環伺服電(dian)動(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)，用(yong)線性光(guang)柵尺編碼器(qi)來(lai)進(jin)行直接位置(zhi)反饋(kui)，避(bi)免絲桿扭曲變形的(de)誤差。有的(de)在Y軸采用(yong)雙(shuang)電(dian)動(dong)(dong)機和(he)雙(shuang)絲桿在平臺的(de)兩邊驅動(dong)(dong)。有更先進(jin)的(de)采用(yong)線性磁(ci)懸浮電(dian)動(dong)(dong)機，除了具各(ge)雙(shuang)驅等(deng)技術特(te)(te)點外，還具有驅動(dong)(dong)直接、機械機構(gou)少(shao)磨(mo)損、反饋(kui)快(kuai)、安(an)靜、易(yi)保(bao)養和(he)精度(du)高等(deng)特(te)(te)點。

四、在物料(liao)吸(xi)(xi)取時除了可(ke)以(yi)采(cai)用傳統(tong)的(de)真空吸(xi)(xi)嘴外，并且對(dui)于異(yi)型較難(nan)吸(xi)(xi)取的(de)元件(jian)可(ke)采(cai)用專用吸(xi)(xi)嘴，另(ling)外對(dui)于用真空吸(xi)(xi)嘴無法吸(xi)(xi)取的(de)元件(jian)可(ke)使用氣動夾爪。

五、能(neng)接受所有的物(wu)料(liao)包裝(zhuang)方式，如(ru)卷帶裝(zhuang)、管裝(zhuang)、盒裝(zhuang)和盤(pan)(pan)(pan)裝(zhuang)。另外，當盤(pan)(pan)(pan)裝(zhuang)物(wu)料(liao)較(jiao)多時，可加裝(zhuang)多層專用托盤(pan)(pan)(pan)送料(liao)器。

六、在(zai)某些產品，有(you)的(de)(de)穿孔(kong)插件(jian)(jian)(jian)（Pin h Paste）元件(jian)(jian)(jian)也需要(yao)和其(qi)他貼片(pian)元件(jian)(jian)(jian)同(tong)時(shi)貼裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)并通過(guo)回流焊(han)進行圃化，這種穿孔(kong)插件(jian)(jian)(jian)元件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)插裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)需要(yao)機器具備大壓(ya)(ya)力貼裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)能力。部分yamaha貼片(pian)機送料器的(de)(de)貼裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭具有(you)高(gao)壓(ya)(ya)力貼裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)能力，貼裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)壓(ya)(ya)力可由程序控(kong)制，可達到5kg。

七、元(yuan)(yuan)件在校正時一般(ban)采(cai)用上視(shi)(shi)相(xiang)機，具有(you)前(qian)光、側光、背(bei)光和在線(xian)光等功能，可(ke)以(yi)識(shi)別各(ge)種不同的元(yuan)(yuan)件。如果元(yuan)(yuan)件的尺(chi)寸過(guo)大，超過(guo)照(zhao)相(xiang)機的一個視(shi)(shi)像(xiang)（FOV），上視(shi)(shi)相(xiang)機還可(ke)以(yi)通過(guo)多個視(shi)(shi)像(xiang)照(zhao)相(xiang)后(hou)綜合進行(xing)分析(xi)校正，有(you)的yamaha貼(tie)片機送料器的貼(tie)裝頭(tou)(tou)上也配有(you)貼(tie)裝頭(tou)(tou)移動相(xiang)機，可(ke)以(yi)識(shi)別較小的各(ge)種元(yuan)(yuan)器件。