一、主機

1.主(zhu)電源(yuan)開(kai)關：開(kai)啟或關閉主(zhu)機電源(yuan)

2.視覺(jue)顯示(shi)器：顯示(shi)移動(dong)鏡頭所(suo)得的(de)圖像(xiang)或元件和記號的(de)識(shi)別情況。

3.操作顯(xian)示(shi)器：顯(xian)示(shi)機(ji)器操作的VIOS軟件屏(ping)幕，如(ru)操作過程(cheng)中出現錯誤或有問題時(shi)，在(zai)這個屏(ping)幕上(shang)也顯(xian)示(shi)糾正(zheng)信(xin)息。

4.警告燈：指(zhi)示貼(tie)片(pian)機(ji)在綠色、黃色和(he)紅色時(shi)的操(cao)作條件。

綠(lv)色：機器在自(zi)動操作中

黃色：錯誤(wu)（回歸原點不(bu)能執行，拾(shi)取錯誤(wu)，識別故障等）或聯(lian)鎖(suo)產生(sheng)。

紅色：機器(qi)在緊急(ji)停止狀(zhuang)態下（在機器(qi)或YPU停止按(an)鈕(niu)被(bei)按(an)下）。

5、緊(jin)急停止(zhi)按鈕：按下按鈕馬上觸發緊(jin)急停止(zhi)。

二、工作頭組件

1.工作(zuo)頭組件：在XY方向（或(huo)X方向）移動，從(cong)供料(liao)器中拾取零(ling)件和貼裝在PCB上。

2.工(gong)作頭組件移(yi)動手(shou)(shou)(shou)柄：當伺服(fu)控制解除時，你可用手(shou)(shou)(shou)在每(mei)個(ge)方向移(yi)動，當用手(shou)(shou)(shou)移(yi)動工(gong)作頭組件時通常用這個(ge)手(shou)(shou)(shou)柄。

三、供料平臺

帶裝供(gong)(gong)料器(qi)、散裝供(gong)(gong)料器(qi)和(he)管裝供(gong)(gong)料器(qi)（多管供(gong)(gong)料器(qi)），可安裝在(zai)貼片(pian)機(ji)的前或后(hou)供(gong)(gong)料平臺。

四、軸結構

X軸：移動(dong)工作(zuo)頭組件跟(gen)PCB傳送方向平行。

Y軸：移(yi)動工作頭組件跟PCB傳送方向垂(chui)直。

Z軸：控制工作頭組件(jian)的高(gao)度。

R軸：控制工作頭組(zu)件吸嘴(zui)軸的(de)旋轉。

W軸(zhou)：調整(zheng)運輸軌的寬度。

五、視覺系統

1.移動(dong)鏡(jing)頭：用于識別(bie)PCB上的記號或照位置或坐標(biao)跟(gen)蹤。

2.獨立視覺鏡頭：用于識別元件，主(zhu)要(yao)是那些有引腳的QPF。

3.背(bei)光部(bu)件：當用獨立(li)視覺鏡頭識(shi)別時，從背(bei)部(bu)照射元件。

4.激光部(bu)件(jian)：通過(guo)激光束可用于識別零(ling)件(jian)，主要是片狀零(ling)件(jian)。

5.多視像鏡頭：可一(yi)次(ci)識別(bie)多種零(ling)件，加(jia)快(kuai)識別(bie)速度。

六、運輸軌部件

1.主擋板

2.定位針

3.上推平板

4.上推頂針

5.邊緣夾具

6.入推部件

7.入口擋板

七、吸(xi)(xi)嘴站：允許(xu)吸(xi)(xi)嘴的自動交換，總共可裝載16個吸(xi)(xi)嘴，7個標準和(he)9個可選吸(xi)(xi)嘴。

八、氣源部件：包(bao)括空氣過濾(lv)器、氣壓調節按鈕(niu)、氣壓表。

九、輸入和操作部件

1.YPU編程部件

Ready按鈕：異(yi)常(chang)停止的解除和伺服(fu)系統發生(sheng)作用。

2.鍵盤