貼片機(ji)(ji)是一種精密的(de)工業機(ji)(ji)器人，是機(ji)(ji)器光(guang)電(dian)和(he)計算(suan)機(ji)(ji)控制技術的(de)綜合。通過(guo)吸收置換-定位等功能，實現(xian)了(le)在不損壞元件和(he)印刷電(dian)路板的(de)情況下，將smc/smd部件快速準(zhun)確地連接(jie)到pcb板的(de)指定焊接(jie)板位置。

組件對(dui)(dui)有(you)三種方式(shi)：機(ji)(ji)械對(dui)(dui)、激光對(dui)(dui)和視覺對(dui)(dui)。所述(shu)安裝(zhuang)機(ji)(ji)由(you)框架(jia)、x-y運動(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)(gou)（滾珠(zhu)螺釘(ding)、直線導軌、驅動(dong)(dong)電(dian)機(ji)(ji)）、安裝(zhuang)頭、組件給料(liao)器、pcb軸承裝(zhuang)置、器件對(dui)(dui)檢測裝(zhuang)置和計算(suan)機(ji)(ji)控制(zhi)系統組成。整個機(ji)(ji)器的(de)(de)運動(dong)(dong)主要是通(tong)過x-y運動(dong)(dong)機(ji)(ji)制(zhi)實(shi)(shi)現(xian)的(de)(de)。功率通(tong)過滾珠(zhu)螺桿傳遞，方向(xiang)運動(dong)(dong)通(tong)過滾動(dong)(dong)直線軌道運動(dong)(dong)對(dui)(dui)實(shi)(shi)現(xian)。這種傳動(dong)(dong)形(xing)式(shi)不僅(jin)有(you)自己的(de)(de)小(xiao)運動(dong)(dong)阻力和緊湊的(de)(de)結構(gou)(gou)。較高(gao)的(de)(de)運動(dong)(dong)精度有(you)效(xiao)地保(bao)證了各部件的(de)(de)定位精度。

貼片(pian)(pian)(pian)機(ji)對重要部件(jian)進行標(biao)(biao)識(shi)識(shi)別，如(ru)安裝(zhuang)主(zhu)軸、可(ke)移動(dong)/靜(jing)態鏡(jing)(jing)頭、吸(xi)盤(pan)和(he)進料。機(ji)器(qi)視覺(jue)可(ke)以(yi)自動(dong)找到(dao)這(zhe)些標(biao)(biao)記中心系(xi)(xi)統的(de)坐(zuo)標(biao)(biao)，建立(li)貼片(pian)(pian)(pian)機(ji)的(de)系(xi)(xi)統坐(zuo)標(biao)(biao)系(xi)(xi)與pcb和(he)掛(gua)(gua)載(zai)(zai)組(zu)件(jian)坐(zuo)標(biao)(biao)系(xi)(xi)的(de)轉換關系(xi)(xi)，并計算(suan)貼片(pian)(pian)(pian)機(ji)運動(dong)的(de)精確坐(zuo)標(biao)(biao)。掛(gua)(gua)載(zai)(zai)頭捕獲吸(xi)盤(pan)，并根據(ju)輸(shu)入掛(gua)(gua)載(zai)(zai)元素(su)的(de)包(bao)類(lei)型(xing)和(he)組(zu)件(jian)號(hao)等參(can)數吸(xi)收組(zu)件(jian)。靜(jing)態透鏡(jing)(jing)根據(ju)視覺(jue)處理程序檢(jian)測、識(shi)別和(he)匹配吸(xi)收元件(jian)；在完成對后，安裝(zhuang)頭將組(zu)件(jian)安裝(zhuang)到(dao)pcb上(shang)的(de)預定位置。

SMT貼片(pian)機生產線(xian)的優點是組件安裝密度高，易于實現自動(dong)化，提高生產效率，降低成本。

smt貼片機生產線由三個工序組(zu)成(cheng)：焊膏印刷、安(an)裝元件(jian)和(he)回流焊接。其中(zhong)(zhong)，芯(xin)片電子元件(jian)/器(qi)件(jian)的(de)安(an)裝是(shi)整個表面安(an)裝過程的(de)重要組(zu)成(cheng)部(bu)分。所涉及(ji)的(de)問(wen)題比其他工藝更為復雜和(he)困難，而芯(xin)片電子元件(jian)安(an)裝設備(bei)(bei)是(shi)整個設備(bei)(bei)中(zhong)(zhong)大(da)的(de)投資。