貼片機(ji)是(shi)一種精(jing)密的(de)(de)工業機(ji)器人，是(shi)機(ji)器光電和計算機(ji)控制技術的(de)(de)綜合。通過吸收置換-定(ding)位等(deng)功能，實(shi)現了在不損壞(huai)元件和印刷電路板的(de)(de)情況下，將smc/smd部件快速準(zhun)確(que)地連接到pcb板的(de)(de)指定(ding)焊接板位置。

組件對(dui)有三種(zhong)方式：機(ji)(ji)械對(dui)、激光對(dui)和(he)(he)視覺對(dui)。所述安(an)(an)裝(zhuang)機(ji)(ji)由(you)框架(jia)、x-y運(yun)(yun)動(dong)(dong)機(ji)(ji)構（滾(gun)(gun)珠螺(luo)釘、直線導(dao)軌(gui)(gui)、驅(qu)動(dong)(dong)電機(ji)(ji)）、安(an)(an)裝(zhuang)頭、組件給料(liao)器、pcb軸承裝(zhuang)置(zhi)、器件對(dui)檢測裝(zhuang)置(zhi)和(he)(he)計算機(ji)(ji)控制系統組成。整(zheng)個機(ji)(ji)器的運(yun)(yun)動(dong)(dong)主要是通過x-y運(yun)(yun)動(dong)(dong)機(ji)(ji)制實(shi)現(xian)的。功率通過滾(gun)(gun)珠螺(luo)桿傳遞，方向運(yun)(yun)動(dong)(dong)通過滾(gun)(gun)動(dong)(dong)直線軌(gui)(gui)道運(yun)(yun)動(dong)(dong)對(dui)實(shi)現(xian)。這種(zhong)傳動(dong)(dong)形式不僅有自己的小運(yun)(yun)動(dong)(dong)阻力和(he)(he)緊湊的結構。較(jiao)高的運(yun)(yun)動(dong)(dong)精(jing)度有效(xiao)地保證了各部件的定位精(jing)度。

貼片機(ji)對(dui)重(zhong)要部件進行標(biao)(biao)(biao)識(shi)識(shi)別，如安裝(zhuang)(zhuang)主軸(zhou)、可移(yi)動/靜態(tai)鏡頭(tou)、吸(xi)盤和(he)進料。機(ji)器視覺(jue)可以自動找到(dao)這(zhe)些標(biao)(biao)(biao)記(ji)中心(xin)系(xi)統(tong)的(de)(de)坐(zuo)標(biao)(biao)(biao)，建(jian)立貼片機(ji)的(de)(de)系(xi)統(tong)坐(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)與pcb和(he)掛(gua)載組(zu)(zu)件坐(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)的(de)(de)轉換(huan)關系(xi)，并(bing)計算貼片機(ji)運動的(de)(de)精確(que)坐(zuo)標(biao)(biao)(biao)。掛(gua)載頭(tou)捕獲吸(xi)盤，并(bing)根據輸(shu)入掛(gua)載元素的(de)(de)包類型和(he)組(zu)(zu)件號(hao)等參(can)數吸(xi)收組(zu)(zu)件。靜態(tai)透鏡根據視覺(jue)處理程(cheng)序檢測、識(shi)別和(he)匹配(pei)吸(xi)收元件；在完成(cheng)對(dui)后，安裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)將(jiang)組(zu)(zu)件安裝(zhuang)(zhuang)到(dao)pcb上(shang)的(de)(de)預定位(wei)置(zhi)。

SMT貼片機生(sheng)產(chan)線的(de)優點是組件安裝密度高，易于實(shi)現自(zi)動化(hua)，提高生(sheng)產(chan)效率，降低成本。

smt貼片機生產線由三個工序組(zu)成(cheng)：焊膏印刷、安(an)裝元件(jian)和回流焊接。其中(zhong)，芯(xin)片電(dian)子元件(jian)/器件(jian)的安(an)裝是整個表面安(an)裝過(guo)程的重要組(zu)成(cheng)部(bu)分。所涉及的問(wen)題比其他工藝(yi)更為復(fu)雜和困難，而(er)芯(xin)片電(dian)子元件(jian)安(an)裝設備是整個設備中(zhong)大的投資。