yamaha貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)送料(liao)(liao)器(qi)也稱泛(fan)用(yong)(yong)貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)，是(shi)貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)中(zhong)的一(yi)種，yamaha貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)送料(liao)(liao)器(qi)主要追求的貼(tie)(tie)裝(zhuang)精度(du)，所貼(tie)(tie)裝(zhuang)的元器(qi)件都是(shi)需要識別，相對來(lai)說，yamaha貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)送料(liao)(liao)器(qi)的貼(tie)(tie)裝(zhuang)速(su)度(du)要慢(man)些。一(yi)般SMT貼(tie)(tie)片(pian)(pian)生產都是(shi)通過高速(su)貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)和yamaha貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)送料(liao)(liao)器(qi)配合使(shi)用(yong)(yong)，yamaha貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)送料(liao)(liao)器(qi)可(ke)以搭載的PCB板比高速(su)貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)要大(da)很多。

1.yamaha貼片機送料器的(de)結構(gou)大多采用拱(gong)架式結構(gou)，機油精度(du)高、靈活(huo)性好的(de)特點。

2.在(zai)(zai)(zai)X和Y定位系統中大多采用(yong)全閉環伺服電(dian)動(dong)(dong)機驅(qu)動(dong)(dong)，用(yong)線性(xing)光柵尺編碼器來(lai)進行(xing)直接位置(zhi)反(fan)饋，避免(mian)絲(si)桿扭曲變(bian)形的(de)誤差。有的(de)在(zai)(zai)(zai)Y軸采用(yong)雙電(dian)動(dong)(dong)機和雙絲(si)桿在(zai)(zai)(zai)平(ping)臺(tai)的(de)兩邊驅(qu)動(dong)(dong)。有更先進的(de)采用(yong)線性(xing)磁懸浮電(dian)動(dong)(dong)機，除了(le)具各雙驅(qu)等技術特點(dian)外，還(huan)具有驅(qu)動(dong)(dong)直接、機械機構少磨損(sun)、反(fan)饋快、安靜、易保(bao)養和精(jing)度高等特點(dian)。

3.yamaha貼(tie)片機送料器大多采用(yong)線(xian)路(lu)板固定式，用(yong)貼(tie)裝頭的(de)移(yi)動來(lai)實(shi)現X和(he)Y定位(wei)，不會因為(wei)臺面的(de)移(yi)動而使大型或較重(zhong)的(de)元件因為(wei)慣性而移(yi)位(wei)。

4.在物料吸(xi)取(qu)(qu)時除(chu)了可以采(cai)用(yong)傳(chuan)統的(de)真空吸(xi)嘴外(wai)，并且對(dui)于異(yi)型較(jiao)難吸(xi)取(qu)(qu)的(de)元件可采(cai)用(yong)專用(yong)吸(xi)嘴，另(ling)外(wai)對(dui)于用(yong)真空吸(xi)嘴無(wu)法(fa)吸(xi)取(qu)(qu)的(de)元件可使用(yong)氣動夾爪。

5.能接受所有的物料包裝(zhuang)(zhuang)方式，如(ru)卷帶裝(zhuang)(zhuang)、管裝(zhuang)(zhuang)、盒裝(zhuang)(zhuang)和(he)盤(pan)(pan)裝(zhuang)(zhuang)。另外，當盤(pan)(pan)裝(zhuang)(zhuang)物料較多時(shi)，可加裝(zhuang)(zhuang)多層專(zhuan)用托盤(pan)(pan)送料器。

6.在某些產品，有的(de)(de)穿(chuan)孔(kong)插件(jian)(jian)（Pin h Paste）元件(jian)(jian)也(ye)需要(yao)和其他貼片元件(jian)(jian)同時貼裝并通過(guo)回(hui)流焊進行圃(pu)化(hua)，這種(zhong)穿(chuan)孔(kong)插件(jian)(jian)元件(jian)(jian)的(de)(de)插裝需要(yao)機(ji)器具(ju)備大壓力(li)貼裝的(de)(de)能力(li)。部分yamaha貼片機(ji)送料器的(de)(de)貼裝頭具(ju)有高(gao)壓力(li)貼裝的(de)(de)能力(li)，貼裝的(de)(de)壓力(li)可由(you)程(cheng)序控制(zhi)，可達到5kg。

7.元(yuan)件在校(xiao)正時(shi)一般采用上(shang)視(shi)(shi)相機(ji)，具有前光(guang)、側光(guang)、背光(guang)和在線光(guang)等功能，可以識(shi)別(bie)各種(zhong)不同(tong)的元(yuan)件。如果元(yuan)件的尺寸過大，超(chao)過照相機(ji)的一個視(shi)(shi)像(xiang)，上(shang)視(shi)(shi)相機(ji)還(huan)可以通過多個視(shi)(shi)像(xiang)照相后綜合進行(xing)分析校(xiao)正，有的yamaha貼(tie)片(pian)機(ji)送料器(qi)的貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)上(shang)也配有貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)移動相機(ji)，可以識(shi)別(bie)較小的各種(zhong)元(yuan)器(qi)件。

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